派克漢尼汾是運(yùn)動與控制領(lǐng)域的先行者,，旗下六大產(chǎn)品集團(tuán)涵蓋液壓,、機(jī)電、氣動,、流體處理,、過濾，密封與屏蔽,，環(huán)境控制,、過程控制以及航空航天技術(shù).

IPA15-HC是基于ACR控制平臺器上的1.5軸伺服驅(qū)動器/控制器。它采用了雙通道以太網(wǎng)接口,，可編程的獨(dú)立的運(yùn)動控制器與主板上的I/O+虛擬軸功能，軸功率可達(dá)1500W

更多產(chǎn)品：王186-12-88-99-38（vx）

產(chǎn)品概覽

派克的新型智能放大器IPA,，是基于ACR控制平臺上的1.5軸伺服驅(qū)動器/控制器,。有兩種功率等級可供選擇，400W和1500W,，IPA可以驅(qū)動各種旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī),，并支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋協(xié)議。IPA提供了一個雙通道的以太網(wǎng)接口，可以滿足設(shè)備制造商靈活的需求來創(chuàng)造出更高性價(jià)比的運(yùn)動控制解決方案,。IPA可以作為一個擁有I/O和虛擬軸能力的,，完全獨(dú)立的可編程運(yùn)動控制器使用，或者可以集成到PLC或基于PC的機(jī)器中,，并提供解決方案,。軟件工具包括可優(yōu)化運(yùn)動性能和高效監(jiān)視和管理應(yīng)用程序的功能。

IPA的核心理念是,，在*嚴(yán)苛的應(yīng)用條件下,，可以為客戶提供出色的伺服性能。IPA可與派克絕大部分的旋轉(zhuǎn)和線性伺服電動機(jī)匹配,，基于高速串行協(xié)議,，利用經(jīng)濟(jì)的增量編碼器或絕對值編碼器反饋。

IPA15-HC驅(qū)動器硬件：
?*大軸功率：1500W（連續(xù)電流@ 240VAC）
?額定輸出功率：2.5kVA
?驅(qū)動器輸入電源：單相 100-240VAC
?反饋選項(xiàng)：增量編碼器,，海德漢EnDat 2.2絕對值編碼器
?輔助編碼器輸入：增量式編碼器（1.6MHz,，差分，A/B信號）
?數(shù)字輸入：7個可編程輸入,，5-24 VDC（3個高速1us捕獲,，4個標(biāo)準(zhǔn)）
?數(shù)字輸出：4個可編程輸出，5-24 VDC
?模擬輸入：2 @ 12位分辨率
?通信：100 base-T,，雙RJ-45連接器 - 支持TCP/UDP和EtherNet/IP
?開發(fā)軟件：ACR-View6.4及更高版本
?API：編程軟件C++,，C＃，VB.net等
?編程語言：1MB使用內(nèi)存的AcroBASIC
?標(biāo)準(zhǔn)：UL認(rèn)證508C,，CE（LVD）,，CE（EMC），RoHS,，EtherNet/IP的一致性測試
?環(huán)境：0-45℃,，濕度0-95％

運(yùn)動：IPA與派克家族的ACR系列運(yùn)動控制器一樣，都是使用成熟且功能強(qiáng)大的AcroBASIC編程語言,。項(xiàng)目開發(fā)的進(jìn)度由ACR可視開發(fā)軟件負(fù)責(zé)管理,，它提供了編程，調(diào)試,，整定和調(diào)試應(yīng)用程序等用戶管理工具,。運(yùn)動和機(jī)構(gòu)控制功能包括：
?多達(dá)16個不同的任務(wù)的多任務(wù)
?增量，絕對和連續(xù)的動作
?梯形和S型曲線輪廓
?高速（1ms）的位置捕獲
?移動登記
?電子齒輪和凸輪

可視化：IPA與派克的Interact Xpress HMI平臺結(jié)合,，使其成為了一個低成本高效的解決方案,。Xpress不僅支持多個IPA與其他PLC相連接，同時還提供了易于使用的開發(fā)環(huán)境和豐富的圖形算法,。

通訊：EtherNet/IP賦予IPA用戶與PLC連接的多種選擇,，并可將伺服運(yùn)動系統(tǒng)的程序集成起來以滿足大型設(shè)備的控制系統(tǒng)的應(yīng)用。 IPA滿足EtherNet/IP適配器設(shè)備的同時，也支持I/O和顯式,。用戶自定義指令可用于與Logix控制器無縫集成,。用戶還可以充分利用IPA編程語言，利用PLC創(chuàng)建復(fù)雜的自定義程序,。

更多產(chǎn)品：王186-12-88-99-38（vx）

技術(shù)規(guī)格

品牌

Parker

產(chǎn)品類型

伺服驅(qū)動器

驅(qū)動類型

單軸技術(shù)

系列

IPA

提供輸入電壓

1*120/240VAC

連續(xù)輸出額定值

6.3A

適配電機(jī)

無刷伺服
直驅(qū)伺服
無框伺服
直線伺服

有支撐反饋的裝置

增量編碼器
EnDat 2.2絕對值編碼器
DSL Hiperface單線
1Vpp SineCosine
BISS-C絕對值編碼器

控制模式

可編程控制器 - Proprietary Language
電子齒輪
電子凸輪
Virtual Axis

通信接口

以太網(wǎng)TCP / IP
Ethernet/IP

運(yùn)行環(huán)境溫度 (C)

0 - 45

運(yùn)行環(huán)境溫度 (C)

32 - 113

證書

CE（EMC＆LVD）
通過UL認(rèn)證
通過cUL認(rèn)證
符合 RoHS標(biāo)準(zhǔn)

更多產(chǎn)品：王186-12-88-99-38（vx）

,。