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智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

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品牌: 恒輝儀表
單價(jià): 1.00元/臺(tái)
起訂: 1 臺(tái)
供貨總量: 188 臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 江蘇 淮安市 金湖縣
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-07-22
瀏覽次數(shù): 378
詢價(jià)
公司基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器              江蘇恒輝儀表有限公司咨詢熱線:0517-86998396          18915186356

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā),,委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口,、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制,、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,,如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測(cè)儀,在運(yùn)算,、比較,、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn),。

智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器功 能
1,、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。
2,、  過程量,、給定值、控制量,、閥位反饋量等多重顯示,。
3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算,。
4,、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、  可分別設(shè)定控制量上限,、下限輸出控制范圍,。
6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度,。
7,、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA,。
8,、  8 種報(bào)警控制方式選擇。
9,、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能,。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10,、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移,。
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),。
12,、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13,、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置,。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警,、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能,。
15,、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P ,、I ,、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16,、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制,。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài),、雙向無擾動(dòng)切換,;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17,、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式,;上位機(jī)直接控制方式時(shí);伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào),。
18,、可提供多主機(jī),單主機(jī),,無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式,。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高可靠性循環(huán),,條碼校驗(yàn),。

●面板指示
顯示方式
指示內(nèi)容
單屏雙光柱
單屏:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%,、給定值,,顯示的方式用鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù),。
光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào),。
光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,,顯示方式用▼鍵選擇,。
單屏三光柱
單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
光柱2:以百分比形式顯示給定值,;上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量,。
光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào),;設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符,。
光屏2:測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%,、控制量或跟蹤量的%,,顯示方式用鍵選擇,;手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù),。
光柱:綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%,,顯示方式用鍵選擇,。
雙屏雙光柱
光屏12:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容,。
光屏1,、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找*佳,,從小到大順序查,,
先是比例后積分,*后再把微分加,,
曲線振蕩很頻繁,,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,,比例度盤往小扳,,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,,
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),,積分時(shí)間再加長(zhǎng),
曲線振蕩頻率快,,先把微分降下來,,
動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),,
理想曲線兩個(gè)波,,前高后低4比1,

2.  一看二調(diào)多分析,,
      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s,。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)
      在工程實(shí)際中,應(yīng)用*為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例,、積分,、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,,又稱PID調(diào)節(jié),。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、穩(wěn)定性好,、工作可靠,、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),,控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定,,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)*為方便,。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),*適合用PID控制技術(shù),。PID控制,,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,,利用比例,、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的,。
比例(P)控制  比例控制是一種*簡(jiǎn)單的控制方式,。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error),。
積分(I)控制  在積分控制中,,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),,如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”,。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,,積分項(xiàng)會(huì)增大,。這樣,即便誤差很小,,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零,。因此,,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差,。
微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系,。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn),。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化,。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零,。這就是說,,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,,它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),這樣,,具有比例+微分的控制器,,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào),。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性,。
 
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