HCS021.1-W0012-A-03-NNNN力士樂伺服驅(qū)動

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HCS021.1-W0012-A-03-NNNN力士樂伺服驅(qū)動

上海心雨機電設(shè)備有限公司

馮洋  18717727483 

江水流春去欲盡,，江潭落月復(fù)西斜。

伺服控制器初始化參數(shù)
在接線之前,，先初始化參數(shù),。
在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零,；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài),。
在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制,；編碼器信號輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,，建議使伺服工作中的*大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111,。

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。
力士樂REXROTH伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動集成元件型號
R911308417 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308419 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911308421 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911298371 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911298374 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911298372 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
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R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
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R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW
R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW
R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
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R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
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博世力士樂-BOSCH-Rexroth
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博世Bosch液壓產(chǎn)品主要應(yīng)用于塑料機械,、橡膠,、冶金、電力,、工程機械,、船舶,、起重機械等行業(yè)