伴隨著機器智能化和工業(yè)4.0的到來,，機器智能化也逐漸成為現(xiàn)實，視覺技術在智能制造中的地位也是日漸突顯,，也推動了人工智能,、工業(yè)自動化、智能制造等行業(yè)的進步,，為各行業(yè)領域都帶來更強勁的發(fā)展動力,。

機器視覺（machine vision)或者計算機視覺（computer vision)是用機器人代替人眼進行測量和判斷，是模式識別研究的一個重要方面,。計算機視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類,，低層視覺主要執(zhí)行預處理功能，如邊緣檢測,、移動目標檢測,、紋理分析，以及立體造型,、曲面色彩等,，主要目的是使得看見的對象更突出。這時還不是理解階段,。高層視覺主要是理解對象,，需要掌握與對象相關的知識。

機器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算,，抽取目標的特征,，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維壞境信息的能力,，能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀,、位置、姿態(tài),、運動等幾何信息,。

在國外，機器視覺檢測設備相當普及，主要用于3c電子行業(yè),、汽車行業(yè),、醫(yī)療等其他行業(yè)。但是隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展,，各個行業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高,，因此機器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。

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