伴隨著機(jī)器智能化和工業(yè)4.0的到來,，機(jī)器智能化也逐漸成為現(xiàn)實(shí),，視覺技術(shù)在智能制造中的地位也是日漸突顯,，也推動了人工智能、工業(yè)自動化,、智能制造等行業(yè)的進(jìn)步,，為各行業(yè)領(lǐng)域都帶來更強(qiáng)勁的發(fā)展動力。

機(jī)器視覺（machine vision)或者計算機(jī)視覺（computer vision)是用機(jī)器人代替人眼進(jìn)行測量和判斷,，是模式識別研究的一個重要方面,。計算機(jī)視覺通常分為低層視覺與高層視覺兩類，低層視覺主要執(zhí)行預(yù)處理功能,，如邊緣檢測,、移動目標(biāo)檢測,、紋理分析，以及立體造型,、曲面色彩等,，主要目的是使得看見的對象更突出。這時還不是理解階段,。高層視覺主要是理解對象,，需要掌握與對象相關(guān)的知識。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算，抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,。機(jī)器視覺的主要研目標(biāo)是使計算機(jī)具有通過二維圖像認(rèn)知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀,、位置,、姿態(tài)、運(yùn)動等幾何信息,。

在國外,，機(jī)器視覺檢測設(shè)備相當(dāng)普及，主要用于3c電子行業(yè),、汽車行業(yè),、醫(yī)療等其他行業(yè)。但是隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展,，各個行業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高,，因此機(jī)器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。

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