上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司V型導(dǎo)軌導(dǎo)向原理,，在此原理的基礎(chǔ)上,，先是開發(fā)了滾輪直線導(dǎo)軌，然后開發(fā)了滾輪圓弧導(dǎo)軌,，成為了全球在直線運(yùn)動和圓弧運(yùn)動領(lǐng)域的*先者,。ZCIV臻辛公司根據(jù)V型導(dǎo)軌導(dǎo)向傳動的優(yōu)點，把滾輪直線導(dǎo)軌和滾輪圓弧導(dǎo)軌組成循環(huán)導(dǎo)軌,，設(shè)計了循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng),，從而實現(xiàn)了直線運(yùn)動和圓弧運(yùn)動的**美結(jié)合。
   

V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上滾動,，滾輪V型導(dǎo)軌面經(jīng)過淬硬和磨削處理,，以*保*強(qiáng)度和傳動精度。V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面滾動,，線速度*高可達(dá)10m/s.ZCIV臻辛滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導(dǎo)軌不直接接觸,，很好地防止了導(dǎo)軌上的污染物接觸到滾動體，同時軸承具有良好的密封性能,，防止空氣中的污染物進(jìn)入并接觸到滾動體,。 V型滾輪和滾輪V型導(dǎo)軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交,，繞著中心軸線高速轉(zhuǎn)動,；這根線和滾輪V型導(dǎo)軌面的接觸屬于瞬時接觸，高速接近導(dǎo)軌面,，瞬時接觸,，再高速離開；這樣的話,，就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導(dǎo)軌面進(jìn)行"刮擦",，可以很好地*保*導(dǎo)軌面的清潔。

這種桁架機(jī)器人,，在汽車廠,，鋼鐵廠，機(jī)械加工廠,，和輪胎廠等場合有廣泛的應(yīng)用，之所以選用ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌,，是因為：
 

1.*保*在普通安裝基準(zhǔn)精度下,，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行：這個龍門系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米,。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的,，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度,，平面度等精度指標(biāo),，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度,。這個系統(tǒng),，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能*保*地基的穩(wěn)定性和一致性,。這么大的龍門系統(tǒng),，由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形,。上面的這些特點,，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度，平面度和平行度,，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面,。使用滾珠導(dǎo)軌，滑塊在運(yùn)行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象,，從而導(dǎo)致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效,。就像上文的描述，ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌非常適合這種應(yīng)用,。

2.在惡劣環(huán)境中運(yùn)行良好：鋼鐵廠,，輪胎廠等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境,，會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上,；如果使用的是滾珠導(dǎo)軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導(dǎo)軌,，加上很長的伸縮防護(hù)罩,；長的伸縮防護(hù)罩會帶來這些副作用：昂貴的費用，降低了運(yùn)行速度,，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性,。而ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，就不需要這么長的,，昂貴的伸縮防護(hù)罩,；利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過滾動,，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除,；如果再加上潤滑配件，那就可以說具有非常良好的防塵能力,。

3.快速移動能力：抓取工件之后,，需要沿著X軸快速移動。選用ZCIV臻辛的直線導(dǎo)軌系統(tǒng),，*高線速度可達(dá)8m/s.

4.長的Y軸行程：滾珠導(dǎo)軌,，如果兩根平行放置，為了*保*平行度,，兩根導(dǎo)軌的距離不可以很遠(yuǎn),。使用了HPECO的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)之后,，X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實現(xiàn)大跨距,，從而*保*具有足夠的Y軸行程,，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設(shè)計來實現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌,，一根是 滾輪V型導(dǎo)軌,，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動,，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差,。

5.長使用壽命，少的維修費用,，維修方便： ZCIV臻辛的導(dǎo)軌,，具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后,，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài),，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候,，通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預(yù)緊力,。滾珠導(dǎo)軌的鋼球，損壞之后,，那就需要把導(dǎo)軌和滑塊一起更換,，即使導(dǎo)軌的表面還是良好的狀態(tài)；因為用新的滑塊在舊的導(dǎo)軌上,，沒有辦法確保達(dá)到所需間隙或預(yù)緊,；只能使用一套全新的軌道和滑塊，間隙或預(yù)緊由生廠商在出廠之前就設(shè)定好,；如果導(dǎo)軌是拼接的話,，新導(dǎo)軌和舊導(dǎo)軌的對準(zhǔn)，非常困難和耗時,。
 

由于人工越來越貴,，越來越多的工廠進(jìn)行了自動化改造：把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線,，具有較大的運(yùn)動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度,，已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求,。ZCIV臻辛的循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)，是導(dǎo)軌式循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng),，可以很好地滿足工廠的精密自動化需求,，可作為循環(huán)流水線,，循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用：

1.高剛性，精確定位： ZCIV臻辛的循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)中,，滑臺通過兩邊各2個V型滾輪,，在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動；滑臺的5個自由度受到了限制,，只能沿著軌道運(yùn)動,；從而可以實現(xiàn)精確定位。通過調(diào)整兩個偏心滾輪的偏心距,，可以得到所需的預(yù)緊力,，整個系統(tǒng)具有良好的剛性?；搅祟A(yù)定的位置之后,，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置,，偏載承受裝置等選配項,。

2.高的定位精度：通過磨削來*保*滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度，確保高的定位精度,。一般情況下,，重復(fù)定位精度可達(dá)0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置,，精度可達(dá)+/- 0.05mm,。高的定位精度，可以確?；_到了預(yù)定的位置之后,，可以對滑臺上的工件進(jìn)行精確加工，或精確裝配等動作,。

3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦,，可以確保導(dǎo)軌面的清潔。和類似的滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)相比,，具有非常優(yōu)秀的防塵能力,；適合如下這些野外應(yīng)用：大直徑旋轉(zhuǎn)切割，大直徑旋轉(zhuǎn)檢測,，大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂,，大直徑旋轉(zhuǎn)焊接，管道無損探傷檢測等,。滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng),，由于是循環(huán)運(yùn)動，沒有辦法加上防護(hù)罩,，很容易就導(dǎo)致污染物進(jìn)入滑塊內(nèi)部,。

4.更高的運(yùn)行速度：循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)DTS2的*高線速度可達(dá)3m/s,，這可以極大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度,，通過精巧的工程設(shè)計實現(xiàn)的：多個滑座通過同步帶連接在一起,，同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運(yùn)動，這樣的話,，滑座經(jīng)過直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時候,，就沒有加減速的問題了；驅(qū)動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪,，實現(xiàn)了高速,，低噪音的傳動。