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安川伺服電機(jī)特性主要有哪些呢

    安川伺服電機(jī)由于新控制算法的擴(kuò)充,，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制,，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制,。

此外,，安川伺服電機(jī)因采用了高分辨率串行編碼器（ 16 ， 17bits ）,，提高了定位精度,。 d-q 軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了± 5% 至± 2% ,。安川伺服電機(jī)采用了速度觀測控制,，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn),。安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器,，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 ,。

安川伺服電機(jī)特性：

1.采用獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍,，達(dá)到500HZ,；安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,，從而實(shí)現(xiàn)高速定位,。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制,，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度,。

4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能：

（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),，便于系統(tǒng)調(diào)整,。

（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。

（3）安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口,，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸,。

5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等*達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),。

 

 

 

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