全自動拆垛機械手主要由機械主體,、伺服驅(qū)動系統(tǒng),、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手),、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成,，按不同的物料包裝、堆垛順序,、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè),。

全自動拆垛機械手執(zhí)行的多是抓放操作,，即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán),。故根據(jù)機器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系,，綜合考慮運動過程障礙物情況，選用“門”字形運動軌跡,。注意到機器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置物料的碼放時,，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點坐標不同,。

在采用全自動拆垛機械手進行拆垛作業(yè)的時候,，機器人抓手的選擇很重要，真空抓手是比較常見的,，它的報價便宜,，易于操作，而且能夠裝載大部分負載物。翻蓋式抓手,，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ?，它插入包裝的底部來將包裝提升起來,；袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊,。

全自動拆垛機械手應(yīng)用的領(lǐng)域包含了：食品飲料類、*類,、化工類,、物流類、家電類,、塑膠類等行業(yè),。可以通過更換抓手,，實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和拆（碼）垛作業(yè),。靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種拆垛要求,，適應(yīng)多種包裝形式,，包括：紙箱自動化拆垛、袋包自動化拆垛,、桶裝物品拆垛,、異型包裝拆垛。

偉豪思全自動拆垛機械手,，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設(shè)計,。

山東偉豪思主營：機械手碼垛機,、自動拆垛機,、全自動包裝碼垛線,。自動裝箱碼垛系統(tǒng),、廢袋打包機器、全自動拆包機,、全自動裝車機（集裝箱、平板,、高欄車）,、層式自動拆包機、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產(chǎn)線的非標定制,。

（注：所有產(chǎn)品圖片,、報價僅供參考）

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