在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,，就要實(shí)際地編寫PLC程序了。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要經(jīng)歷如下過(guò)程,。
（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),，了解被控對(duì)象機(jī)、電,、液之間的配合,，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案,，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書,。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐,、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器,、電磁閥,、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù),。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊,、電源等的選擇,，詳見(jiàn)本章**節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,，該部分也可在第２步中進(jìn)行,。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等,。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖,。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序,。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,，逐步完善系統(tǒng)指定的功能,。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
（1）初始化程序,。在PLC上電后,，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作,。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等,。
（2）檢測(cè),、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立,，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加,。
（3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,，必須認(rèn)真加以考慮,。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式,。
（1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng),。
（2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行,，但時(shí)效性不易*證,。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法,，并利用編程器的監(jiān)控功能,。