艾默生1C31132G01控制器,，控制要求主要指控制的基本方式,、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等,。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨(dú)立部分,，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試。

確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān),、行程開關(guān)、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、接觸器、指示燈,、電磁閥等,。

( 3 )選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型,，包括機(jī)型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等,。

( 4 )分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

( 5 )設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

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在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序,，起動和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,，及時采取排除故障的措施,。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時，PLC的輸入,、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系,，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障,。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理,。如機(jī)械運(yùn)動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理,。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián),，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測,。