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1,、直流電機是指將直流電送到直流電機,，把直流電機的電能轉(zhuǎn)換成機械能。
這里*先要介紹如何將市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電,。
六十年代以前采用的是發(fā)電機--電機系統(tǒng)（F-D）,，這種方法只有在電機由專用的發(fā)電機供電時才有可能。
2,、另一種是可控硅--電機系統(tǒng)（SCR-D）,。
兩種系統(tǒng)的原理如下：
直流電機的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓,，電樞中串聯(lián)電阻,，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)。
可見直流電機調(diào)速有三種方法,，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑,、無*,、寬范圍、低損耗的要求,。直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控參量和是互相獨立的,，可以非常方便地分別調(diào)節(jié)，這種機理使直流電動機具有良好的轉(zhuǎn)矩控制特性,，從而有的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能,。
盡管直流電機調(diào)速就其性能而言，可以相當(dāng)滿意,，但因其結(jié)構(gòu)夏雜,，慣量大，維護(hù)麻煩,，不適宜在惡劣環(huán)境中運行,，不易實現(xiàn)大容量化、高壓化,、高速化,，而且價格昂貴。
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