工業(yè)機(jī)器人立柱碼垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)及工作原理

說(shuō)到碼垛機(jī)可能有些人也是了解的,，碼垛機(jī)的類(lèi)型分為好多種,，像立柱碼垛機(jī),、高位碼垛機(jī)、坐標(biāo)碼垛機(jī),、以及機(jī)械手機(jī)械臂碼垛機(jī),，其中立柱碼垛機(jī)深受中小型企業(yè)的青睞，它體積小占地面積小,，而且碼垛效率也能滿(mǎn)足中小型企業(yè)的需要,，設(shè)備功能、質(zhì)量,、價(jià)格等綜合因素都挺適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機(jī)器換人的現(xiàn)狀,。選擇堆碼要考慮的因素很多,，包括堆碼的包裝設(shè)計(jì)、堆碼價(jià)格,、速度,、質(zhì)量、系統(tǒng)軟件,、售后維護(hù)服務(wù),、制造要求、實(shí)際操作,、維護(hù)檢修,、綜合因素等。立柱碼垛機(jī)性?xún)r(jià)比對(duì)于小型企業(yè)來(lái)說(shuō)還是很高,。立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理以及設(shè)備特點(diǎn)下面給大家簡(jiǎn)單介紹一下,。

工作原理：立柱機(jī)器人的工作原理是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下,，即Z軸向下運(yùn)動(dòng),，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降,，夾具開(kāi)啟,，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),，將夾具升到安全高度后,，通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降,，使物料到達(dá)放置點(diǎn),，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置,，重復(fù)以上動(dòng)作,，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警,，提醒已經(jīng)碼垛完成,。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán),，重新往復(fù)動(dòng)作即可,。

設(shè)備特點(diǎn)：立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢,。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存,，后期添加都可靈活操作,，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛,。采用全伺服驅(qū)動(dòng),，運(yùn)動(dòng)更準(zhǔn)確動(dòng)作更迅速，*品質(zhì)的靜電噴涂處理,，結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù),，配置先進(jìn)安全可靠,，選材精良經(jīng)久耐用，零配件少,，維持費(fèi)用低,，電源消耗低，故障率低,，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,，垛型整齊、不會(huì)坍塌,，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸,。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)速度可達(dá)300-500次，有4個(gè)自由度,，操作靈活,，可負(fù)載100KG，整機(jī)重量1.5t左右,，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪手或雙爪手,，更換各種抓取式、夾板式,、吸附式抓手,，可對(duì)箱裝、袋裝,，盒裝,、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛,。該設(shè)備廣泛適用于飼料,、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱,、袋裝,、灌裝、桶裝,、盒裝,、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

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