碼垛機(jī)械手抓手的分類

碼垛機(jī)械手是模仿人手臂的某些動作功能的一種機(jī)械設(shè)備,，是一種抓取,、搬運(yùn)物件的自動操作裝置,。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械自動化,，能在對身體有亥的環(huán)境下工作保障人的健康,，被廣泛應(yīng)用于各類行業(yè),。

碼垛機(jī)器人抓手是碼垛機(jī)器人的重要組成部分,，碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單,，機(jī)械抓手在碼垛機(jī)器人的整體工作性能里具有較為重要的意義。碼垛機(jī)廠家可以根據(jù)不同的產(chǎn)品物料,，設(shè)計(jì)出不同類型的機(jī)械抓手,，使得碼垛機(jī)器人具備效率高、質(zhì)量好,、適用范圍廣,、成本低等優(yōu)勢，并能好的完成碼垛工作,。

工業(yè)機(jī)器人的夾爪又被稱作機(jī)械式夾持機(jī)夠,，機(jī)器人的這種夾持機(jī)夠是依據(jù)實(shí)際的工作需求來設(shè)計(jì)的，所以夾持機(jī)夠就有現(xiàn)在很多的形式,。常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括以下幾種：

1.夾抓式機(jī)械抓手,，夾抓式機(jī)械抓手也是較為常用的一種，它主要用于碼放袋裝物,，如飼料,，砂漿，膩?zhàn)臃?，化肥等等?

2.夾板式機(jī)械抓手,，夾板式機(jī)械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,，如飲料箱,、食品箱、電器箱等,?？梢砸淮未a一箱或多箱。

3.真空吸取式機(jī)械抓手,，真空吸取式機(jī)械抓手主要適用于可吸取的碼放物,，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒,，塑料箱,，聽裝啤酒箱，紙箱等,。

4.組合式機(jī)械抓手,，組合式機(jī)械抓手主要適用于幾個工位的協(xié)作抓放,，是前三種抓手的靈活組合，可以同時滿足多個工位碼放,。

上述內(nèi)容就是常用的碼垛機(jī)器人抓手的種類了,，碼垛機(jī)器人抓手作為碼垛機(jī)器人的重要零部件，需要選擇一個好的碼垛機(jī)器人抓手可以讓碼垛機(jī)的效率更高,。

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