廈門圣企機電設備有限公司

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服務機器人包含三大核心技術(shù)模塊：人機交互及識別模塊,、環(huán)境感知模塊,、運動控制模塊,。交互模塊包括語音識別,、圖像

識別等,，相當于人的大腦,；感知模塊借助于各種傳感器,、陀螺儀,、激光雷達等，運控模塊包括舵機,、電機,、芯片等。依托

于三大模塊,，機器人有基礎的硬件：電池模組,、電源模組、主機等,，還有操作系統(tǒng)：ROS,、Linux等,；由硬件和操作系統(tǒng)構(gòu)

成機器人整機，整合基礎硬件,、系統(tǒng),、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機器人整機,。

服務機器人的各個細分模塊中,，語音模塊重要性和成熟度均高，語義模塊是目前突破重點,，運控模塊相對重要弱,。服務

機器人三大模塊可以繼續(xù)細分為語音模塊、語義模塊,、圖像模塊、感知模塊,、運控模塊,、芯片模塊。

感知模塊：激光雷達是核心,，多傳感融合是**

DCS800-S02-1500-04驅(qū)動器 
3ABD00019999驅(qū)動器 DCS800-S02-2000-04變頻器  ABB數(shù)控型號DSQC505 
3ABD00019966驅(qū)動器 DCS800-S01-0020-05變頻器 
3ABD00019968驅(qū)動器 DCS800-S01-0045-05變頻器 
3ABD00019970驅(qū)動器 DCS800-S01-0065-05變頻器 ABB數(shù)控型號DSQC505 
3ABD00019972驅(qū)動器 DCS800-S01-0090-05變頻器 
3ABD00019974驅(qū)動器 DCS800-S01-0125-05變頻器 
3ABD00019976驅(qū)動器 DCS800-S01-0180-05變頻器 
3ABD00019978驅(qū)動器 DCS800-S01-0230-05變頻器 
3ABD00019981驅(qū)動器 DCS800-S01-0315-05變頻器 
3ABD00019984驅(qū)動器 DCS800-S01-0405-05變頻器 
3ABD00019986驅(qū)動器 DCS800-S01-0470-05變頻器 
3ABD0001999驅(qū)動器0 DCS800-S01-0610-05變頻器 
3ABD00019992驅(qū)動器 DCS800-S01-0740-05 變頻器
3ABD00019994驅(qū)動器 DCS800-S01-0900-05變頻器