廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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服務(wù)機(jī)器人包含三大核心技術(shù)模塊：人機(jī)交互及識(shí)別模塊,、環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊,。交互模塊包括語(yǔ)音識(shí)別、圖像

識(shí)別等,，相當(dāng)于人的大腦,；感知模塊借助于各種傳感器,、陀螺儀、激光雷達(dá)等,，運(yùn)控模塊包括舵機(jī)、電機(jī),、芯片等。依托

于三大模塊,，機(jī)器人有基礎(chǔ)的硬件：電池模組,、電源模組、主機(jī)等,，還有操作系統(tǒng)：ROS、Linux等,；由硬件和操作系統(tǒng)構(gòu)

成機(jī)器人整機(jī),，整合基礎(chǔ)硬件,、系統(tǒng)、控制元件,，形成滿足一定行走能力和交互能力的機(jī)器人整機(jī)。

服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)細(xì)分模塊中,，語(yǔ)音模塊重要性和成熟度均高,，語(yǔ)義模塊是目前突破重點(diǎn)，運(yùn)控模塊相對(duì)重要弱,。服務(wù)

機(jī)器人三大模塊可以繼續(xù)細(xì)分為語(yǔ)音模塊,、語(yǔ)義模塊,、圖像模塊,、感知模塊,、運(yùn)控模塊,、芯片模塊,。

感知模塊：激光雷達(dá)是核心，多傳感融合是**

DCS800-S02-1500-04驅(qū)動(dòng)器 
3ABD00019999驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S02-2000-04變頻器  ABB數(shù)控型號(hào)DSQC505 
3ABD00019966驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0020-05變頻器 
3ABD00019968驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0045-05變頻器 
3ABD00019970驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0065-05變頻器 ABB數(shù)控型號(hào)DSQC505 
3ABD00019972驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0090-05變頻器 
3ABD00019974驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0125-05變頻器 
3ABD00019976驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0180-05變頻器 
3ABD00019978驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0230-05變頻器 
3ABD00019981驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0315-05變頻器 
3ABD00019984驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0405-05變頻器 
3ABD00019986驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0470-05變頻器 
3ABD0001999驅(qū)動(dòng)器0 DCS800-S01-0610-05變頻器 
3ABD00019992驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0740-05 變頻器
3ABD00019994驅(qū)動(dòng)器 DCS800-S01-0900-05變頻器