工業(yè)機(jī)器人在食品包裝碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著食品工業(yè)的不斷發(fā)展,，機(jī)器自動化應(yīng)用越來越廣,，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就是好的體現(xiàn)。目前,，工業(yè)機(jī)器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型：包裝機(jī)器人,、揀選機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人、加工機(jī)器人,。

在食品行業(yè)中,，機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性,。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求,，機(jī)器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。

產(chǎn)品包裝一般有多種形式,，根據(jù)物件的形狀,、材質(zhì)、重量以及對潔凈度的要求,，包裝程序較為復(fù)雜,。目前包裝這一工序的機(jī)器人主要有以下幾種裝袋機(jī)器人、裝箱機(jī)器人,、灌裝機(jī)器人,、包裝輸送機(jī)器人。

今天給大家先大致講一下裝袋機(jī)器人,，它是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式,，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送,、開袋,、計量、充填,、縫袋和給出堆碼,。這是一種自動化較高的包裝機(jī)器人。

國內(nèi)食品生產(chǎn)的大部分包裝工作,，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排雷,、裝配等工作基本上是人工操作，很難使得包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定,，還可能造成對包裝產(chǎn)品的污染,。機(jī)器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實現(xiàn)自動化控制,。

工業(yè)機(jī)器人在食品行業(yè)加工中的應(yīng)用層出不窮,，花樣繁多。目前,，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來完成,。在這個過程中，既要保障食品本身的品質(zhì)，又要保障產(chǎn)出的數(shù)量,，同事更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)士標(biāo)準(zhǔn)和包裝,、外觀等一系列苛刻要求。

近年來,，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢,。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機(jī)器人已不在是一枝獨秀,。碼垛機(jī)器人是一種仿照真人操作,、自動操作、重復(fù)編程,、在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的設(shè)備,包括抓起和放置系統(tǒng),能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預(yù)先設(shè)置好的貨盤上,。具有很強(qiáng)的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線的后端，用來處理生產(chǎn)線上的物料,，使用機(jī)器人進(jìn)行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機(jī)器人的普遍應(yīng)用,。使用機(jī)器人碼垛速度快、效率高,，而且可以搬運較重的物品，節(jié)省了人力成本,。

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