在眾多的碼垛機(jī)器人當(dāng)中，立柱機(jī)器人是受中小型企業(yè)所喜愛的一款碼垛設(shè)備,，之所以受到各企業(yè)的喜愛，是因?yàn)樗w積小占地空間也小,，在碼垛效率,，設(shè)備功能、質(zhì)量,、價(jià)格等綜合因素都較為適合產(chǎn)量適中的中小型企業(yè),。

通過立柱機(jī)器人將袋子或成品箱自動(dòng)碼放在要求的地方，方便了叉車搬運(yùn)至物料存放區(qū)域,。還能夠自由設(shè)置物料碼垛的層數(shù)列數(shù)行數(shù)和各線與各托盤之間的互聯(lián)關(guān)系,。全中文操作界面，操作簡單快捷,。參數(shù)設(shè)定方便,，設(shè)有密碼保護(hù)。另外還設(shè)有急停按鈕和緊急狀況保護(hù)斷電裝置,。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛,，一垛碼完后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取動(dòng)作,，碼放另一邊,，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作人員碼放完成，人工用叉車運(yùn)走,。

立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢,。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存,，后期添加都可靈活操作,，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛,。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)有4個(gè)自由度,，操作靈活,，可負(fù)載100KG每小時(shí)可工作200-600次,，本體重量1.5t左右,，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式,、夾板式,、吸附式抓手，可對(duì)箱裝,、袋裝,，桶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡單,，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù),，即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于砂漿,、飼料,、肥料、食品,、糧食,、化工等生產(chǎn)企業(yè)。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng),，選材精良,，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，易于操作維護(hù),，運(yùn)行平穩(wěn)可靠,，動(dòng)作靈活，操作精度高,、范圍大,，綜合應(yīng)用成本低，能夠達(dá)到成本有效利用,，且因主要構(gòu)成零配件少,，維持費(fèi)用低，電源消耗低,，故障率低,，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊,、不會(huì)坍塌,，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)工作能力強(qiáng),、適用范圍大,、占地空間小、靈活性高、成本低及維護(hù)方便等多個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)使其應(yīng)用逐漸廣泛,，立柱機(jī)器人的使用改善了工人的勞動(dòng)條件,，幫助人們完成繁重、單調(diào),、重復(fù)的勞動(dòng),，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，產(chǎn)品也得到了保章,。

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