廈門圣企機電設備有限公司

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三相反應式步進電機原理

1,、結(jié)構(gòu) SIEMENS西門子6SE7031-7HH84-1HJ0觸發(fā)板
 
電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,，定子齒有三個勵磁繞阻,，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開,。 0,、1/3て,、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊,，B與齒2向右錯開1/3て,，C與齒3向右錯開2/3て，A'與齒5相對齊（A'就是A,，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖：
 
2,、旋轉(zhuǎn) SIEMENS西門子6SE7031-7HH84-1HJ0觸發(fā)板

 
如A相通電，B,，C相不通電時,，由于磁場作用，齒1與A對齊（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）如B相通電,，A,，C相不通電時，齒2應與B對齊,，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て,。如C相通電,，A，B相不通電,，齒3應與C對齊,，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊,。 如A相通電,，B，C相不通電,，齒4與A對齊,，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て 這樣經(jīng)過A、B,、C,、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相,，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距,，如果不斷地按A，B,，C,，A……通電,，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn),。如按A，C，B,，A……通電,，電機就反轉(zhuǎn)。
 
由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系,。而方向由導電順序決定,。不過，出于對力矩,、平穩(wěn),、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài),，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て,。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て,，1/24て,，這就是電機細分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。

不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻,，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)m,1并且導電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是旋轉(zhuǎn)的物理條件,。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮,，市場上一般以二,、三、四,、五相為多,。
 
3、力矩：電機一旦通電,，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）當轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力 F與（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,，S為導磁面積 F與L*D*Br成正比 L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻,。力矩=力*半徑 力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)） 因此,，電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大,，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,，電機力矩越大，反之亦然,。