廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理

1、結(jié)構(gòu) SIEMENS西門子6SE7031-7HH84-1HJ0觸發(fā)板
 
電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開(kāi)。 0、1/3て,、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示）,，即A與齒1相對(duì)齊，B與齒2向右錯(cuò)開(kāi)1/3て,，C與齒3向右錯(cuò)開(kāi)2/3て,，A'與齒5相對(duì)齊（A'就是A，齒5就是齒1）下面是定轉(zhuǎn)子的展開(kāi)圖：
 
2,、旋轉(zhuǎn) SIEMENS西門子6SE7031-7HH84-1HJ0觸發(fā)板

 
如A相通電,，B，C相不通電時(shí),，由于磁場(chǎng)作用,，齒1與A對(duì)齊（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）如B相通電，A,，C相不通電時(shí),，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3て,，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電,，A,，B相不通電，齒3應(yīng)與C對(duì)齊,，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て,，此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。 如A相通電,，B,，C相不通電，齒4與A對(duì)齊,，轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て 這樣經(jīng)過(guò)A,、B、C,、A分別通電狀態(tài),，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距,，如果不斷地按A,，B，C,，A……通電,，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn),。如按A，C,，B,，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn),。
 
由此可見(jiàn)：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,。而方向由導(dǎo)電順序決定。不過(guò),，出于對(duì)力矩,、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮,。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),，這樣將原來(lái)每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合,，使其1/3て變?yōu)?/12て,，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù),。

不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)m,1并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),，出于成本等多方面考慮,，市場(chǎng)上一般以二,、三,、四、五相為多,。
 
3,、力矩：電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通量Ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開(kāi)一定角度產(chǎn)生力 F與（dФ/dθ）成正比 S 其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,，S為導(dǎo)磁面積 F與L*D*Br成正比 L為鐵芯有效長(zhǎng)度,，D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。力矩=力*半徑 力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)） 因此,，電機(jī)有效體積越大,，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,，電機(jī)力矩越大,，反之亦然。