劉凌18510525249

由中科地聯(lián)公司研發(fā)生產(chǎn)的高精度小型化航磁實(shí)時(shí)探測(cè)系統(tǒng),，該系統(tǒng)采用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)作為載荷平臺(tái)，飛機(jī)應(yīng)用靈活,，起降條件要求低,，飛

行效率高，航時(shí) 4.5 小時(shí),，單架次可完成 350 公里測(cè)線任務(wù)，并支持全程無(wú)人化飛行,。同時(shí)具備航磁數(shù)據(jù)的飛行采集,、實(shí)時(shí)補(bǔ)償、數(shù)據(jù)后處理等功能,。
經(jīng)測(cè)試,，補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差可達(dá)到 0.06nT 以下，完全滿足航空物探標(biāo)準(zhǔn),。
圖一,、ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng) 圖二、ZK-1 垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)

1. 試驗(yàn)效果
系統(tǒng)本身提供了多種補(bǔ)償策略,，在傳統(tǒng) 16 項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)償效果基礎(chǔ)上加入 GPS 和高度補(bǔ)償,，實(shí)現(xiàn)顯示加入 GPS 和高度補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)提升效果顯著。
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
標(biāo)準(zhǔn)差  改善比
補(bǔ)償前  0.4518  ------------
小鷹傳統(tǒng)補(bǔ)償  0.0825  5.48
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
小鷹補(bǔ)償系統(tǒng)與 AARC510 航磁系統(tǒng)基于同一探頭同時(shí)分路采集補(bǔ)償進(jìn)行了多次平行對(duì)比試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果顯示傳統(tǒng) 16 項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)償效果與 510 補(bǔ)后效
果極為接近,，加入 GPS 和高度補(bǔ)償后，效果已遠(yuǎn)超 AARC510：
小鷹 GPS 補(bǔ)償  0.0259  17.5

標(biāo)準(zhǔn)差  改善比
補(bǔ)償前  0.5535  ---------
小鷹 1060 補(bǔ)償：  0.0336  16.5
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
系統(tǒng)特征
探頭功耗不大于 25W,，整機(jī)功耗不大于 40W
整套系統(tǒng)工作測(cè)量精度與風(fēng)速,，飛行器類型有關(guān)。一般測(cè)量精度為修正后,，整體精度小于 2nT,。
靜態(tài)噪聲：2pT @1Hz
動(dòng)態(tài)噪音水平：與飛行情況等水平小于 0.08nT
工作溫度：-20°至 50°
1. 小鷹無(wú)人航磁測(cè)量系統(tǒng)組成部分：
ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)
AARC510 補(bǔ)償  0.1068  5.18
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
?  搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無(wú)人機(jī) 航磁改裝版
?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)
?  磁通門(mén)：磁通門(mén)系統(tǒng)
?  高度計(jì)：雷達(dá)高度計(jì)
?  GPS 定位系統(tǒng)
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件
ZK-1 垂直起降航磁測(cè)量系統(tǒng)
?  搭載平臺(tái)：大載荷垂起固定翼無(wú)人機(jī) 航磁改裝版

?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)
?  磁通門(mén)：磁通門(mén)系統(tǒng)
?  高度計(jì)：激光高度計(jì)
?  數(shù)傳電臺(tái)：通訊距離＜5km
?  GPS 定位系統(tǒng)
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀,。
?  軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件

2. 技術(shù)指標(biāo)
航磁系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標(biāo)
系統(tǒng)采用航磁定垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)是搭載平臺(tái),，集成銫光泵測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)時(shí)磁補(bǔ)償系統(tǒng),，高度計(jì)以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
測(cè)量系統(tǒng),！
一．無(wú)人航磁測(cè)量系統(tǒng)
1. 續(xù)航時(shí)間：4.5h

2.  **平飛速度：160KM

劉凌18510525249