GEM Systems 是全球高精度磁強計制造和銷售**,。GEM 系統(tǒng)公司是全球**一家在磁性天文臺接受和使用
的商用磁強計制造商。DroneMag?（GSMP-25U）磁強計被安裝在許多無人操作
的平臺上,，并且有不同的配置。我們的鉀磁力儀是世界上*精確的磁力儀,。
我們的質(zhì)子傳感器被認為是*實用和**大的通用磁場磁力儀,。自 自1980 年以來，基于R+D 的可靠度得到驗證,。
我們提供完全集成的GPS系統(tǒng)和VLF-EM的額外測量能力,，以方便和高生產(chǎn)率。
今天,，我們正在創(chuàng)造****的機載傳感器,，并在實際無人機應(yīng)用中以更小、更輕的傳感器為主導(dǎo),。GEM系統(tǒng)大型鉀傳感器為自然災(zāi)害研究和全球電離層研究提供**靈敏度（20-50英尺）,。我們在磁學(xué)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位和成功是您成功應(yīng)用于從考古學(xué)、火山學(xué)和UXO探測到球勘探和磁觀測的關(guān)鍵,。
無人機測量
利用無人機（UAV）進行的測量可用于進行航空地球物理測量,，尤其是氣磁測量,，其中繪制地球磁場空間變化圖可用于進一步了解正在勘探礦藏的地區(qū)的地質(zhì)情況。
無人機攜帶的磁力測量比機載或地面測量成本更低,。它們可以在太危險,、太偏遠或太昂貴的區(qū)域進行，而不能使用載人飛機或在地面行走,。在地形和安全標準禁止有人駕駛飛機在**地形間隙獲取數(shù)據(jù)的環(huán)境中,，無人機磁測量可以提供更好的數(shù)據(jù)質(zhì)量。
無人機的實際應(yīng)用受到多種因素的限制,。在操作大多數(shù)固定翼無人機時,，必須遵守航空法規(guī)和飛行限制。此外,，在建成區(qū)內(nèi)和周圍使用旋翼無人機也受到限制,。從后勤角度來看，無人機**的限制因素之一是其有效載荷有限,。為了使無人機進行實際的測量飛行,，測量設(shè)備必須輕便。GEM系輕質(zhì)高靈敏度鉀磁強計系統(tǒng)公司開發(fā)的GSMP-25U是**款輕型,、高靈敏度的無人機磁強計,。它已經(jīng)安裝并成功地在Monarch固定翼梯度儀、GEM直升機和GEM Hawk無人機上進行了測試,。
GSMP-25U磁強計靈敏度為0.022nt,， 是GEM系統(tǒng) 無人機解決方案的核心。該傳感器基于GEM系統(tǒng),，該系統(tǒng)是一種常用的光泵式鉀磁強計傳感器,，具有業(yè)界**的靈敏度、**精度和梯度容限,。傳感器流的RS-232或RS-485數(shù)據(jù),，可以可視化的質(zhì)量控制目的。GSMP-25U磁計配有128MB車載數(shù)據(jù)存儲,，適用于長途飛行,。
鉀光泵技術(shù)的優(yōu)點
? 市場上所有光泵式磁強計的**
靈敏度、**精度和梯度公差
? 一條窄譜線可將航向和方向誤差降至*
低,。
? 傳感器維護成本低
? 高梯度區(qū)域的高質(zhì)量結(jié)果

重量輕的GSMP-25U磁強計可以作為
獨立的磁強計提供,，讓客戶完全集成
到現(xiàn)有平臺中。此外,，還有多種選擇,。
飛機的機頭裝有所有的導(dǎo)航和輔助
儀器,，配有一個激光測距儀的窗口,。
選項1- 用于使用Pixhawk 自動駕駛儀
操作的無人機
該選項包括改進的輕型GSMP-25U,，
以便于記錄大量無人機中的Pixhawk自
動駕駛儀的豐富數(shù)據(jù)流。在磁強計的
定制電子模塊上創(chuàng)建了一個完整的多
參數(shù)數(shù)據(jù)庫,，其中包括MAG數(shù)據(jù)和所
有無人機傳感器數(shù)據(jù),，如高度計和
GPS。數(shù)據(jù)在飛行后檢索,。
選項2- 對于擁有自己的無人機的客戶,，
他們希望添加一個完整的地球物理系
統(tǒng)和專用輔助設(shè)備。
GEM系統(tǒng)將提供并集成GPS,、激光高
度計,、IMU和數(shù)據(jù)無線電鏈路。該系
統(tǒng)完全獨立于車載自動駕駛儀運行,。
磁強計系統(tǒng)的電子盒經(jīng)過修改,，包括
一個多路復(fù)用器（GEMDAS），用于
處理各種參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和存儲,。數(shù)
據(jù)可以在飛行結(jié)束時檢索,，也可以通
過無線電鏈路實時傳送到地面。（也
可提供單獨的DAS系統(tǒng)）
選項3- 垂直起降無人機的獨立輕型拖
曳鳥
GEM Systems的獨立磁力儀Airbird用
于垂直起降（VTOL）無人機,，配有1
個GSMP-25U鉀磁力儀,、用于地形清
理控制的激光高度計、IMU,、GPS導(dǎo)
航,、電池、無線電鏈路和牽引電纜,。
磁強計執(zhí)行數(shù)據(jù)采集單元所有功能,。
G
E E m
空中飛鳥
自給自足、自供電的獨立系統(tǒng)不需要與
無人機導(dǎo)航或電氣系統(tǒng)進行任何集成,。
Airbird- 輕量*的全套可牽引系統(tǒng),；磁強計、
GPS ,、激光高度計,、IMU 和Gemdas 數(shù)據(jù)采集
模塊。
空中飛鳥 規(guī)格
飛鳥的總長度為2.2米,，裝有GSMP-25U
傳感器,，安裝在尾部框架上，以允許傳
感器旋轉(zhuǎn)45度,。外殼僅重1.6千克,。
加上所有的部件，包括動力，這只鳥的重
量不到3.3公斤,。電池允許設(shè)備運行1小時,。
使用DroneMag ?收
集的磁數(shù)據(jù)（GSMP-35U） ）
在安大略省南
部的一次試飛中。
客戶提供的無人機
在為地球物理儀器確定具有足夠航程和有
效載荷的特定無人機之前,，建議使用由經(jīng)
驗豐富的地球物理學(xué)家操作的高靈敏度便
攜式磁梯度儀評估飛機產(chǎn)生的磁干擾,。無
人機的載重量至少應(yīng)為1.5千克，以滿足
**要求,。但在購買無人機之前,，請聯(lián)系
我們，將系統(tǒng)討論您的計劃,。
磁力儀規(guī)格
性能
靈敏度：0.022 nt@1 Hz
分辨率：0.0001 nt
**精度：±0.1 nt
動態(tài)范圍：20000至120000 NT
低/高場選項：3000至350000 NT
梯度公差：50000 NT/m
采樣率：1,、5、10,、20赫茲
方向
傳感器角度：傳感器頭軸與場矢量之間的
**角度為35°,。
正確方向：10°至80°和100°至170°
航向誤差：繞軸旋轉(zhuǎn)10°至80°至360°之
間為±0.05 nt。
環(huán)境
工作溫度：-40°C至+55°C
儲存溫度：-70°C至+55°C
濕度：0至**,，防濺
尺寸和重量
傳感器：161mm x 64mm（外直徑）帶2
米電纜,；0.43kg
電子盒：236mm x 56mm x 39mm；0.46
kg 輕型電池:250kg
功率
電源：22至32 V dc
功率要求：啟動時約50 W,，預(yù)熱后降至
12 W
功耗：12 W,，20°C時的典型預(yù)熱時間：
20°C時小于10分鐘