單位名稱：南京弘圖儀器有限公司

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全功能RTK測(cè)量系統(tǒng)科力達(dá)天行1

測(cè)量性能信號(hào)

BDS-2:B1I、B2I,、B3I,；  BDS-3:B1I,、B3I,、B1C、B2a,、B2b

GPS:L1,、L1C、L2C,、L5 ,、L2P

GLONASS: G1、G2,、G3,；  SBAS：L1

Galileo：E1、E5a,、E5b,、E6C，AltBOC

QZSS：L1,、L2C,、L5；  IRNSS：L5

965通道,，支持5星16頻

GNSS特性：輸出頻率 1Hz～20Hz,；始化時(shí)間 小于10秒

初化可靠性：有

全星座接收技術(shù)，能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)

可靠載波連續(xù)技術(shù),，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量觀測(cè)數(shù)據(jù)

智能動(dòng)態(tài)技術(shù),，適應(yīng)各種環(huán)境變換,，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離—環(huán)境

高精度處理引擎

差分GNSS水平：0.25m + 1 ppmRMS

垂直：0.50m + 1 ppmRMS

靜態(tài)CNSS測(cè)量平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）,； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量平面：±（8mm+1×10-6D）,； 高程：±（15mm+1×10-6D）

操作系統(tǒng)：Linux系統(tǒng)

按鍵：?jiǎn)伟存I

四指示燈：衛(wèi)星燈、差分信號(hào)燈,、藍(lán)牙燈,、電源燈

Web交互：支持WI-FI和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁(yè)面，顯示主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)等

語(yǔ)音：iVoice智能語(yǔ)音技術(shù),，智能狀態(tài)播報(bào),、語(yǔ)音操作提示；默認(rèn)支持中文,、英語(yǔ),、韓語(yǔ)、俄語(yǔ),、葡萄牙語(yǔ),、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)

二次開(kāi)發(fā)：提供二次開(kāi)發(fā)包,，開(kāi)放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)：云服務(wù)管理平臺(tái),，配置設(shè)備，查看進(jìn)度,、管理作業(yè)等,。可使用科力達(dá)服務(wù)器或自建服務(wù)器

硬件尺寸：156mm*78mm（直徑,、高）

重量：1.3kg（含電池）

材質(zhì)：鎂合金

工作溫度：–30°C到+70°C,；存儲(chǔ)溫度：–40°C到+80°C

濕度抗：百分冷凝

防水：1m浸泡，IP68*,； 防塵：完全防止粉塵進(jìn)入,，IP68*

抗2米隨桿跌落

電源：6~28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)

電池：可拆式雙電池設(shè)計(jì),，支持熱插拔,，電壓：7.4V，3400mAh/塊

電源解決方案：移動(dòng)站模式下,，滿電狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間大于20小時(shí),，支持電瓶供電、充電寶供電

通訊I/O端口：5芯 LEMO外接電源接口+RS232

Type-C接口,，用于供電,、數(shù)據(jù)傳輸一個(gè)電臺(tái)天線接口，Micro SIM卡卡槽（中卡）

調(diào)制解調(diào)器：內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái),，作業(yè)距離10km,；支持電臺(tái)中繼，網(wǎng)絡(luò)路由功能,；

工作頻率410-470MHz,；通訊協(xié)議：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH

蜂窩移動(dòng)基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào),、工作過(guò)程中持續(xù)在線,；內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線,，配備4G告訴網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種

CORS系統(tǒng)接入

藍(lán)牙：Bluetooth 3.0/4.1,，Bluetooth2.1+EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無(wú)線通信：采用NFC無(wú)線通信技術(shù),，手薄與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì))

eSIM(選配)內(nèi)嵌eSIM芯片，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源,，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線,，支持外置卡方案

WIFI標(biāo)準(zhǔn)：802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點(diǎn)：具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī),，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制

工業(yè)手簿,、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈：接收機(jī)可接入WIFI，通過(guò)WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器

自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除早數(shù)據(jù))支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)豐富的采樣間隔,，可支持20Hz的觀測(cè)數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸：一鍵智能拷貝通過(guò)外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式,，支持USB、FTP下載,、HTTP數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH,、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo),、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS,、FKP、MAC,，支持NTRIP協(xié)議

傳感器慣導(dǎo)傾斜測(cè)量,，內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能,，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)

傾斜角度：0°～60°,；IMU更新率：200HZ

傾斜補(bǔ)償精度：1.8米桿；RMS：10mm + 0.7mm/°tilt

溫度傳感器：內(nèi)置多個(gè)溫度傳感器,，采用智能變頻溫控技術(shù),，實(shí)時(shí)顯示與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度