使用碳纖維材料的優(yōu)點：1、輕量化,，碳纖維復合材料的密度僅是鋼材的三分之一,，比鋁合金也要輕30%左右，而機械臂的自重輕,，機械臂越輕,，其運動慣量越小。輕自重意味著機械臂運轉(zhuǎn)過程中需要消耗的能量更少,，運行更為輕便快捷,，提高了生產(chǎn)效率，這在長周期和批量化工作中帶來的效果是巨大的,，所以選擇輕量化的制作材料成為機器人零部件實現(xiàn)輕量化的重要途徑,。2、碳纖維復合材料具有良好的耐疲勞性,，采用這種碳纖維復合材料制作的零部件使用壽命長,，用于維護或者更新的頻率也越低。3,、碳纖維復合材料能夠適應溫差較大的工作環(huán)境,。不僅通過降低自重，減少能耗,，成倍地延長了工作周期,，而且其在嚴寒,、高溫等惡劣氣候環(huán)境下工作性能穩(wěn)定，能夠精確,、快速地完成指令,，在替代人工巡檢工作中發(fā)揮出巨大作用。4,、碳纖維復合材料的比強度和比模量都比鋼高,，其抗拉強度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7~9倍,，相比其它材料碳纖維能承受的重量更大,，碳纖維機器人的強度更高且不易損壞。     

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