機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品型號：WAW-1000R

產(chǎn)品用途：機(jī)器人全自動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)機(jī)實(shí)現(xiàn)裝樣,、測量試樣截面尺寸,、試驗(yàn),、卸樣,、試驗(yàn)數(shù)據(jù)上傳全流程全自動(dòng),。

操作人員將各種試樣規(guī)格的待測試樣放置在試樣框上,，到試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)為止,，整個(gè)試驗(yàn)過程（包括從試樣框上取試樣,、橫截面測量、試樣對中,、安裝試樣,、設(shè)定試驗(yàn)條件、引伸計(jì)標(biāo)距自動(dòng)切換和對中,、進(jìn)行試驗(yàn),、試驗(yàn)結(jié)果判斷、試驗(yàn)結(jié)果傳送,、廢樣收集等過程）全部為無人操作的連續(xù)化全自動(dòng)控制過程,。在不需要更換試驗(yàn)機(jī)上的任何附件（如夾具等）及不需要操作人員進(jìn)行任何的調(diào)整、設(shè)置等情況下,，就能夠滿足各種規(guī)格的試樣在不同拉力條件下進(jìn)行連續(xù)測試,。設(shè)備的整體安全性，具備異常情況自動(dòng)報(bào)警提示功能,。

 技術(shù)指標(biāo)：

1,、電子驅(qū)動(dòng)，

2,、載荷1000KN

3,、負(fù)荷精度: 5～10kN 1*; 10kN以上≤0.5*

4、主機(jī)超載能力:150%

5,、各通道采樣頻率:2500Hz

6,、橫梁位移分辨率:  0.05um

7、拉力試驗(yàn)速度:  0.01～220mm/min

8,、滿載滿負(fù)空載橫梁位移速度:  0.01～220mm/min

9,、速度精度: 0.5% (1～220mm/min)

10,、試驗(yàn)機(jī)機(jī)架帶有橫梁位置指示裝置

 操作步驟：

1,、全自動(dòng)試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)人員根據(jù)試驗(yàn)機(jī)編制的試驗(yàn)順序等試驗(yàn)要求將試樣放入試樣框架內(nèi),。

2、全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先在試驗(yàn)程序上設(shè)置（自動(dòng),、人工）好的試樣位置狀態(tài)抓取試樣,，

3、隨后進(jìn)行試樣中心位置對中（采用平行段的長度和寬度對中）,、橫截面尺寸測量（測得數(shù)據(jù)可自動(dòng)傳入試驗(yàn)機(jī)）后再進(jìn)行試樣對中,。

4、然后將試樣放置到試驗(yàn)機(jī)測試位置,，在確保對中（上下,、前后）的情況下自動(dòng)調(diào)用預(yù)定的試驗(yàn)方法或測試程序進(jìn)行拉力試驗(yàn)。

5,、試驗(yàn)結(jié)束后將所需數(shù)據(jù)自動(dòng)發(fā)送給上位機(jī),，每完成一次拉力試驗(yàn)后吸塵器自動(dòng)啟動(dòng)完成氧化鐵清理。

技術(shù)參數(shù)：

1分辨率：0.01

2測量精度：0.5*

3加工定制：是

4電源電壓：380V

5規(guī)格：WAW-1000R

6重量：5000kg

7測量范圍：10-1000kn

8外形尺寸：尺寸定制