AGV自動(dòng)循跡小車專用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 帶電子差速功能 控制簡單

    一、雙無刷控制  讓車輛控制更簡單 更靈活,！

          一路信號(hào)控制2臺(tái)電機(jī)的前進(jìn)/后退  和 速度

          一路信號(hào)控制2臺(tái)電機(jī)的差速,，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向 ，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)  ,， 還可以原地旋轉(zhuǎn),。（坦克式旋轉(zhuǎn)）

尊敬的先生/女士：當(dāng)你看到此信息的時(shí)候，如果你感覺是你要找的產(chǎn)品或者跟你產(chǎn)品有一些關(guān)聯(lián),，請(qǐng)拿起電話聯(lián)系我們,，或者QQ  或者微信 或者郵件。 我們不僅提供產(chǎn)品，而且可以提供技術(shù)解決方案,。不論從產(chǎn)品上,，還是技術(shù)上都應(yīng)該有一定的收獲。  溝通讓一切簡單,！

一,、概述：

DPW-PC2 是一款智能型直流雙無刷馬達(dá)控制器。該無刷雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

可同時(shí)同時(shí)控制兩臺(tái)無刷直流電機(jī),，內(nèi)部使用高性能MCU,，采取內(nèi)部電子差

速功能，高級(jí)的運(yùn)動(dòng)處理算法,，配合外部的編碼器輸入以及霍爾信號(hào)的反饋

來完成開環(huán)和閉環(huán)速度模式下的兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng),。兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)芯片，兩路

編碼器處理芯片,，兩路霍爾信號(hào)處理芯片,。同時(shí)具有多種故障報(bào)警功能。工

作模式分為兩種,；獨(dú)立模式和混合模式,。

獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)完全獨(dú)立控制，控制信號(hào)部分為兩路輸入信

號(hào)控制,。兩路直流無刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度與方向,。

混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無刷電機(jī)同步控制（前進(jìn)、后退,，左右旋轉(zhuǎn)）,。

控制信號(hào)多達(dá)8 種方式（無線遙控、搖桿,、電位器,、模擬量、頻率,、脈

寬,、RS232、CAN 總線）,。

二,、規(guī)格及型號(hào)：

*大 *大 直流電壓

輸出電流 輸出電壓 輸入范圍

型號(hào) AC : (A) DC：(V) DC：(V)

12DPW50BL-PC2 50 12 0-12

24DPW50BL-PC2 50 24 0-24

36DPW50BL-PC2 50 36 0-36

12DPW50BL-PC2 50 48 0-48

三、產(chǎn)品特性：

◆ 寬電壓輸入 ,。

◆ 智能 PID 控制環(huán),。

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◆ 多種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制,，開環(huán),、閉環(huán)扭矩控制,。

◆ 外部電位器、外部0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式,，RC 控制模式,。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作,，支持再生,。

◆ 使能控制功能。

◆ *大電流限制,。

◆ 4 路輸入口,，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能,。

◆ 2 路故障口輸出,。

◆ 過電流、過熱,，過壓,、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能,。

◆ LED 狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出,。

◆ CAN 總線通訊,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。

◆ RS232 通訊,,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議,。

◆ USB 通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議,。

四,、性能指標(biāo)：

1、電源電壓：9—55VDC ,。

2,、持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達(dá)75A 30S。

3,、Out+5VDC 電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA,。

4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC,。

5,、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對(duì)應(yīng)*大轉(zhuǎn)速）

【注】*低脈沖頻率隨*大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。

6,、占空比輸入范圍20％-- 80% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推*使用250Hz

頻率)

7,、溫度保護(hù)狀態(tài): 70℃ 過熱保護(hù)降低輸出,，80℃停止輸出。

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8,、工作環(huán)境溫度：-10℃-- +60℃,。

9、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH,。

10,、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm

11、重量：800g