直流電機的*大弱點就是有電流的換向問題,，消耗有色金屬較多,，成本高,，運行中的維護檢修也比較麻煩,。因此，電機制造業(yè)中正在努力改善交流電動機的調速性能,，并且大量代替直流電動機,。不過，近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機方面,，已經取得了很大進展,。包括直流電機在內的一切旋轉電機,，實際上都是依據(jù)我們所知道的兩條基本原則制造的,。一條是：導線切割磁通產生感應電動勢；另一條是：載流導體在磁場中受到電磁力的作用,。因此,，從結構上來看，任何電機都包括磁場部分和電路部分,。從上述原理可見,，任何電機都體現(xiàn)著電和磁的相互作用，是電,、磁這兩個矛盾著的對立面的統(tǒng)一,。我們在這一章里討論直流電機的結構和工作原理，就是討論直流電機中的“磁”和“電”如何相互作用,，相互制約,，以及體現(xiàn)兩者之間相互關系的物理量和現(xiàn)象（電樞電動勢、電磁轉矩,、電磁功率,、電樞反應等）。