1.2功能簡介

1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏,、全中文操作界面,，易學(xué)易用,。 

2、具有畫點(diǎn),、直線,、多段線、三維圓弧(空間圓弧),、圓,、跑道、距形,、涂布,、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素,；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能,。

3、具有條件跳轉(zhuǎn)功能,，和雙MARK點(diǎn)旋轉(zhuǎn)對針功能,。

4、具有斷點(diǎn)執(zhí)行功能,，可以從指定點(diǎn)開始執(zhí)行,。

5、具有區(qū)域陣列復(fù)制,，偏移操作,，批量編輯，單步運(yùn)行,，I/O輸入輸出等功能,。 

6、具有自動執(zhí)行,、自動復(fù)位,、產(chǎn)量設(shè)定、加工時間計(jì)時器等功能,。

7,、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 

8,、支持DXF和PLT文件導(dǎo)入,，自動路徑優(yōu)化功能。

9,、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載至控制器中,，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,。也可將動作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用,；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存,。

10、手持盒配備2G的SD卡,，可存儲數(shù)千個加工文件,，每個文件可支持8000條指令，使用時調(diào)出即可,。 

11,、硬件上具備4個*通道控制、4路通用輸出,、8路輸入,、12路高速脈沖輸出；控制點(diǎn)膠時間精度1ms,。 

12,、每條動作指令都有獨(dú)立的開膠延時、關(guān)膠延時,、退*高度,、獨(dú)立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率,，也可解決堆膠問題,。 

13、支持按類型分類批量修改參數(shù),。

1.3功能特性 

1.3.1控制器硬件特性

電機(jī)軸數(shù)：4軸（XY1ZY2）

脈沖頻率：100K

IO口數(shù)量：8路專用輸入(XY1ZY2原點(diǎn),、啟動/暫停、暫停,、復(fù)位/急停按鈕),，4路專用膠*輸出(4個膠*開關(guān)控制，直接驅(qū)動電磁閥,，驅(qū)動電流2A),。4路通用I /O輸出，8路通用I /O輸入,，12路高速“NPN集電極開路”5-24VDC輸出,，額定電流0.5A,。

IO輸入類型：光耦隔離輸入。  

存儲容量：16M

接口方式：DB44接口

工作電壓：24V DC,，

工作溫度：70℃

儲存溫度：-40℃-70℃

工作濕度：40％-80%

儲存濕度：0%-95%

1.3.2 手持盒硬件特性

接口方式：配備USB接口和串口,，USB口用于連接電腦，此功能暫時保留,。串口用來連接手持盒,。

存儲方式：配置2G SD卡。