PDICL-脈沖/方向指令帶編碼器反饋控制驅(qū)動器

PDICL(脈沖方向驅(qū)動器接口）提供連接步進電機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器帶脈沖方向接口的到那些由ACS控制器和主站控制的ETHERCAT網(wǎng)絡成為可能。PDIcl包含增量和絕對值數(shù)字編碼器接口用于位置校驗和閉環(huán)控制,。它也可以用來作為通用的EtherCAT增量和絕對值編碼器接口,。

ACS

為性能設計的強大平臺

ACS強大的平臺由EtherCAT主站MPU(運動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達64個同步軸的系統(tǒng),，執(zhí)行高水平任務,，比如通訊ACSPL+和PLC編程,，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃,。在每個節(jié)點上的SPil浮點處理器執(zhí)行時控制算法*多到4個軸,，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數(shù)據(jù),，比如20KHZ的位置誤差,。

ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)超過20年了。采用EtherCAT對來說是很自然的演變,。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關的問題都在很久前解決（比如控制器,，節(jié)點和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）,。使ACS在當今的工業(yè)中能夠提供*堅固的EtherCAT控制解決方案,。

高度集成，增加精確度和產(chǎn)量

性能取決于所有的器件-控制器,，軟件,，驅(qū)動器，電源的內(nèi)部連接和支持工具,。這些部件的每個部分在設計和優(yōu)化過程中為了成就一個目標,，增加你的機器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運動性能不處在將就的水平,。