PDMNT-輸出脈沖/方向命令控制驅(qū)動器

PDMnt可以控制4個開環(huán)步進(jìn)電機(jī)或者帶脈沖/方向接口的伺服電機(jī)。包含限位輸入和8/8路通用輸入/輸出。*大輸出脈沖頻率為4MHZ.這個模塊可以通過SPiiPlusEtherCAT控制器控制產(chǎn)生一個可動態(tài)編程脈沖速率的激光輸出信號,。

ACS

為性能設(shè)計的強(qiáng)大平臺

ACS強(qiáng)大的平臺由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動處理器）和在每個EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù),，比如通訊ACSPL+和PLC編程,，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時控制算法*多到4個軸,，他們每個軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

MPU可以修改和刷新SPil控制算法,，插入激勵信號到控制對象并采樣實時數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差,。

ACS利用分布式處理器平臺已經(jīng)超過20年了,。采用EtherCAT對來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決（比如控制器,，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng),，MPU失效軸會發(fā)生什么問題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供*堅固的EtherCAT控制解決方案,。

高度集成,，增加精確度和產(chǎn)量

性能取決于所有的器件-控制器，軟件,，驅(qū)動器,，電源的內(nèi)部連接和支持工具,。這些部件的每個部分在設(shè)計和優(yōu)化過程中為了成就一個目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能,。完整的系統(tǒng)通過測試確保運(yùn)動性能不處在將就的水平,。