SP1201,，SP1202，SP1203,，SP1204，SP2201，SP2202，SP2203,，SP3201，SP3202,；

SP1401，SP1402,，SP1403,，SP1404，SP1405,，SP1406,；

SP2401，SP2402,，SP2403,；SP3401，SP3402,，SP3403,；SP4401，SP4402,，SP4403,；SP5401，SP5402,；

SPMA,，SPMC,，SPMD。

Unidrive SP 選件

通訊模塊

SM-PROFIBUS-DP,、SM-DeviceNet,、SM-CANopen、SM-Ethernet,、SM-CAN,、SM-INTERBUS、SM-SLM,、CTNet,、 SM-SERCOS、SM-PROFINET涵蓋了幾乎所有的現場總線通訊方式,。

反饋模塊

SM-Universal Encoder Plus 標配支持12種不同的反饋設備配置及模擬編碼器輸出,、SM-Encoder Plus增量編碼器反饋、SM-Resolver旋轉變壓器反饋,、SM-SLM   SLM編碼器反饋,、SM-ETC 15路D型轉換器為編碼器提供螺釘端子接口

I/O模塊

SM-I/O Plus （3路開關量輸入，1路模擬電壓輸出,，3路輸入/輸出可通過參數切換的開關量,，2路繼電器，2路模擬電壓輸入）,、SM-I/O Lite （1路模擬量輸入,，1路模擬量輸出，3路數字輸入和1路繼電器輸出）,、SM-IO Timer（配置與SM-I/O Lite相同,，但帶有實時時鐘）、SM-I/O PELV（隔離I/O,，用于化工應用,，帶有凍結輸入）、SM-I/O 120V（適用于額定電壓為120VAC的控制）,。

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