碼垛機也就是我們平常所說的機器人,，是代替人工進行碼垛的,，能夠大大提高工作效率，而且機器人碼垛可以長時間的進行操作,，降低了勞動成本,。
碼垛機工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面,。上方擋料桿下降,，另三方定位擋桿起動夾緊,，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度,。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。
碼垛機的主要控制元件,，包括可編程控制器,、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)*流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命,。?高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合,，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制,，可以對設(shè)備和操作人員提供保護,。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操?作簡單，故障診斷容易,，同時方便了檢修和維護,。
碼垛機主要特點：
1、生產(chǎn)效率高：根據(jù)要求及窯體情況進行*佳的模數(shù)配置,，在同等時間內(nèi)完成磚坯*大量的碼放,，可定制。
2,、廢料處理方便：皮帶機上配有廢料自動退出系統(tǒng),，使泥條的邊角料自動脫離皮帶機，回到回料系統(tǒng)上,。
3,、可適能力強：碼放磚跺可定制燒制磚坯的情況進行適當(dāng)調(diào)整，使磚品質(zhì)量更好,，成本更低,。
4、更安全：配備有機械手不工作時的機鎖,，運轉(zhuǎn)時有機械手回轉(zhuǎn)警示燈和
相關(guān)警示區(qū)域和提示牌,，檢修時，機架上方有安全檢修平臺,。
5,、適用廣泛：適用標(biāo)準(zhǔn)磚、多孔磚,、砌塊磚等多種磚型,；適用于寬度為2.5米-3.0米之間的多種隧道窯規(guī)格,；碼放高度標(biāo)準(zhǔn)層數(shù)13層（可根據(jù)窯體高度設(shè)計為所需碼放層數(shù)）。
碼垛機是怎么樣碼垛的：
碼垛機運行的時候*步是將產(chǎn)品放在碼垛機的垛盤上,，放好后,，碼垛機會自動將垛盤上的產(chǎn)品通過傳送帶傳送到下一步的裝置。需要碼垛的產(chǎn)品自動進箱后下一步是轉(zhuǎn)箱,，轉(zhuǎn)箱完成后要對需要碼垛的物品進行分堆,，分成滿足預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的數(shù)量，然后根據(jù)分好后的產(chǎn)品的數(shù)量和層數(shù)進行碼垛,，碼成一堆一堆的垛后,，就需要將垛堆通過傳送帶移動到下一個進行下一個步驟的地方。

在碼垛機里將產(chǎn)品碼好垛以后,，剩下的就是需要將垛堆從自動碼垛機里移送出來,。碼好垛的產(chǎn)品在傳送帶上傳送到提堆的地方，提好堆以后就進行進托這個步驟,，這一步結(jié)束以后,，碼好垛的產(chǎn)品就可以下堆出垛了，這些就是自動碼垛機碼垛的大體步驟,，有的碼垛機型號規(guī)格不同,，碼垛步驟不同。

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