1,、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1）,，CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0）,，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2,、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器）,，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元,，但無回饋功能,。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動,。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0,，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0,，6SL3130-1TE22-0AA0,，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0,，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules,，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V,，功率范圍為5-36Kw,。在實際應用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器,。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0,，6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3,。

主動型電源模塊

主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào),。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules）,，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器,、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3,，6SL3130-7TE23-6AA3,，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3,，6SL3131-7TE25-5AA3,，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3,，6SL3130-7TE31-2AA3,，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0,，6SL3100-0BE28-0AB0,，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0,，6SL3330-7TE32-6AA0,，6SL3330-7TE33-8AA0,，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0,，6SL3300-7TE33-8AA0,，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元,，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型,。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,，單軸為3-200A；雙軸為3-18A,。裝機裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）,；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,，進行快速數(shù)據(jù)交換,。