功 能 模 塊FM

6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊,，3個SSI，支持等時模式,，20pin前連接器

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計數(shù)模塊,，***500KHz，2DO,，20pin前連接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,，8通道高速計數(shù)模塊，***20KHz,，8DO,，40pin前連接器

6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速進給/爬行定位模塊,，以雙速電機實現(xiàn)閉環(huán)定位,，8DI/8DO，15針D型

編碼器接口,，20pin前連接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C,，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/DO,，4AI,，2個20pin前連接器

6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路閉環(huán)控制模塊,，8DI/8DO,，4AI，2個20pin前連接器

接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊,，用于主機架,，可擴展3個機架

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊,，用于擴展機架

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365,，接口模塊，包括兩個模塊,，一個用于主機架,，一個用于擴展機架，包括連

接電纜

6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜,， 1M

6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361連接電纜,， 2.5M

6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜,， 5M

6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361連接電纜,， 10M

西門子S7-300 PLC簡介 

2.1  PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過程    

2.1.1  

PLC技術(shù)的概念 

 PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置,。它采用可以編制程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算,、計時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。    

2.1.2  PLC技術(shù)的發(fā)展歷史  

長期以來，計算機控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法,，PLC自1969年問世以來,，以其功能強、可靠性高,、使用方便,、體積小等優(yōu)點在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到迅速推廣，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中極具競爭力的控制工具,。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的,，各個PLC廠家的硬件體系互不兼容，編程語言及指令系統(tǒng)各異,，用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后,，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，學(xué)習(xí)特定的編程語言,，不利于終端用戶功能的擴展,。近年來，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴大,，控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化,，需要更多的用戶接口。同時,，企業(yè)整合和開放式體系的發(fā)展要求自動控制系統(tǒng)應(yīng)具有強大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力,，使企業(yè)能及時地了解生產(chǎn)過程中的諸多信息，靈活選擇解決方案,，配置硬件和軟件,。此外為了擴大控制系統(tǒng)的功能，許多新型傳感器被加裝到控制單元上,。  我國工業(yè)控制自動化的發(fā)展道路,，大多是在引進成套設(shè)備的同時進行消化吸收，然后進行二次開發(fā)和應(yīng)用,。目前我國工業(yè)控制自動化技術(shù),、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展,，我國工業(yè)計算機系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化,、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展,。
   

2.1.3  PLC的發(fā)展趨勢  

1、功能向增強化和專業(yè)化的方向發(fā)展,，針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點,，開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,，提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平,。  

2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,，小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越強,；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場,，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點擴展到上千點，應(yīng)用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求,。  

3,、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展，以個人計算機為基礎(chǔ),，在windows平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC,。通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口，可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2],。   

2.2  PLC的功能特點    

2.2.1  PLC的功能  

隨著自動化技術(shù),、計算機技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC的功能日益增多,。它不僅能實現(xiàn)單機控制,，而且能實現(xiàn)多機群控制；不僅能實現(xiàn)邏輯控制,，還能實現(xiàn)過程控制,、運動控制和數(shù)據(jù)處理等，其主要功能如下： 

1,、開關(guān)量邏輯控制  

這是PLC的*基本的功能,。PLC具有強大的邏輯運算能力，它提供了與,、或,、非等各種邏輯指令，可實現(xiàn)繼電器觸點的串聯(lián),、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制,，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),。使用PLC提供的定時、計數(shù)指令,，可實現(xiàn)定時、計數(shù)功能,，其定時值和計數(shù)值既可由用戶在編程時設(shè)定,，也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定，其值可進行在線修改,，操作十分靈活方便,。 

2、模擬量控制  

在工業(yè)生產(chǎn)過程中,，有許多連續(xù)變化的量,，如溫度、壓力,、流量,、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,，如模擬量輸入模塊,、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊,、熱電阻用模擬量輸入模塊,、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊,，把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理,；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,，以完成對連續(xù)量的控制,。 

3、閉環(huán)過程控制  

使用PLC不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制,，而且還可以進行閉環(huán)控制,。配置PID控制單元或模塊，對控制過程中某一變量（如速度,、溫度,、電流、電壓等）進行PID控制,。  

4,、定時、定位,、計數(shù)控制  

PLC具有定時控制的功能,，它為用戶提供了若干個定時器,，定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,，實現(xiàn)定時或延時控制,。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊,、脈沖輸出模塊等智能模塊,，以實現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計數(shù)控制的功能,，它為用戶提供了若干個計數(shù)器或高速計數(shù)模塊,。計數(shù)器的計數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,，實現(xiàn)計數(shù)控制,。 

5、順序（步進）控制  

在工業(yè)控制中,，選用PLC實現(xiàn)順序控制,，可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進行設(shè)計，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序,。 

6,、網(wǎng)絡(luò)通信  

現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對遠程I/O進行控制,，又能實現(xiàn)PLC與計算機之間的通信,，從而構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng),，實現(xiàn)工廠自動化,。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備（如變頻器,、數(shù)控裝置）實現(xiàn)通信,。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高交流電動機的自動化控制水平,。 

7,、數(shù)據(jù)處理  

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算,、邏輯運算）,、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序,、查表、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理,。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作,，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。
西門子S7-300PLC代理商 
    

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