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公司基本資料信息
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1771-IBD
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★廈門泰尼電氣有限公司
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廈門市海滄區(qū)濱湖一里7號
PLC的PID運算調節(jié)通過該型處理器專用PID指令完成,，通過設置各參數(shù)即可由PLC完成PID運算調節(jié),。PID程序段流程如圖4。PID指令必須以相同的時間間隔周期性地執(zhí)行,，可采用計時器,，定時中斷或實時采樣的等方法，此處選用了定時方法,；PV是PID指令采樣的壓力控制反饋值,，SP是PID指令的壓力控制設定值，KP為PID的比例增益,，KI為PID的積分增益,，KD為PID的微分增益，這五個控制參數(shù)作為主要的PID參數(shù)參與控制,，確定PID參數(shù)時要兼顧系統(tǒng)靈敏性和穩(wěn)定性,，由于我們恒壓控制要求和設備的性能條件，參數(shù)設定更強調穩(wěn)定性（及KI）,，由于微分環(huán)節(jié)有放大噪聲的特點,，我們將KD盡量設置得較小,；SWM為PID指令轉為手動直接調頻的開關,，SO設定為PID指令的在手動控制輸出方式時的輸出值，當變頻器從PID自控調節(jié)轉為手動直接調頻時,，SO替代PID運算結果作為轉換時的輸出值,，將SO設定為控制值就可實現(xiàn)無縫轉換，減小變頻器運行頻率的震蕩,。DB為PID指令的死區(qū)設定值,，輸出超出死區(qū)時PID指令通過自動運算限制輸出超出限定范圍。
3.3 相關控制功能實現(xiàn)
為了防止運行時由于壓力變送器不可預見的故障造成PLC的PID運算調節(jié)失實，從而造成管網(wǎng)壓力失恒引發(fā)失壓或爆管的嚴重事故,。我們分別在1#和2#變頻泵后輸水管上安裝壓力變送器,，可以同時測到出廠輸水管線上的壓力；在PLC程序上對壓力信號進行了相應的處理,，在程序中設置選擇軟開關,，調度人員可以在RSView上將其中一臺壓力變送器的值設定為“控制反饋值”，另一臺壓力變送器的值則設為“參考反饋值”（見圖2：變頻恒壓供水系統(tǒng)控制圖形界面（RSView工作站））,；對1#壓力和2#壓力值進行比較,，相差0.1Mpa時，判斷為,，其中一只壓力變送器出現(xiàn)故障,，變頻器控制轉換為遠程直接手動調頻控制（通過RSView設置運行）。壓力變送器正常工作時,，“控制反饋值”經(jīng)過平均濾波處理后,，分別比較壓力報警上限和下限值，如果超出控制范圍,，變頻器控制轉換為遠程直接手動調頻控制,，否則“控制反饋值”作為PID調節(jié)的參數(shù)PV。
同時為了在就地手動控制實現(xiàn)在控制現(xiàn)場對變頻泵進行開?？刂坪瓦\行數(shù)據(jù)監(jiān)視,。我們在變頻泵工作現(xiàn)場安裝了A-B公司的PanelView圖形工作終端，該工作終端提供圖形交互界面和觸摸輸入方式,，以從站的方式與PLC進行通信,，進行數(shù)據(jù)和控制命令的交換，提供就地監(jiān)控操作的通道,。
6182H-15BEH4A
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