根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法

在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以將它想象成一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,，其外部接線圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線,，梯形圖是這個(gè)控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”,，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng),。在分析時(shí)可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點(diǎn)想象成對(duì)應(yīng)的外部輸入器件的觸點(diǎn)或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的線圈,。外部負(fù)載的線圈除了受梯形圖的控制外,，還可能受外部觸點(diǎn)的控制。

   圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖,。鉆床的主軸電機(jī)用接觸器KM1控制,，搖臂的升降電機(jī)用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機(jī)用KM4和KM5控制,。圖2和圖4-16是實(shí)現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。

   將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：

了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況,，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù),。

2 )確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線圖,。

 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制,，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕,、控制開關(guān),、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號(hào),，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端,。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān),。

產(chǎn)品信息

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊,。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器,。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，*大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,。1個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，*大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz）,，2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令,，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU,。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn),。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,，*大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn),。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸,。用于較高要求的控制系統(tǒng),，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能,。可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系

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