1,、西門子公司的產(chǎn)品*早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,。

2,、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,。

3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,，較常用機型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U、155U,。

4,、1994年4月，S7系列誕生,，它具有更國際化,、更高性能等級、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機型為：S7-200、300,、400,。

5、1996年,，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。

6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。

由*初發(fā)展至今，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)***端，功能*強的可編程控制器,。

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,，可編程序控制器的分 類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,。

可以分為大型機,、中型機和小型機。

小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi),，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制,。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ,；數(shù)字量248點,；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ,；存貯器2k ,；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ,；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI,。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運 算還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,。

西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字,；

存貯器512k ；I/O點12672,；