本公司與西門子長期合作,,以質量來滿足客戶的要求,,以服務來達到客戶的需求,以注重售后服務為公司的核心,,高品質,,超服務,歡迎您來電質詢:
上海非俗工控自動化設備有限公司(西門子合作伙伴)
聯(lián)系人:瞿章明(銷售工程師)
24小時服務咨詢熱線:132 1743 0013
商務QQ :275 0130 146
微信 :132 1743 0013
地址( Add ) :上海市松江區(qū)海立華亭5幢
(假一罰十,,原裝進口,,選用非俗西門子)
表1 遞增、遞減指令格式
LAD
|
|
|
|
STL
|
INCB OUT
|
DECB OUT
|
INCW OUT
|
DECW OUT
|
INCD OUT
|
DECD OUT
|
功能
|
字節(jié)加1
|
字節(jié)減1
|
字加1
|
字減1
|
雙字加1
|
雙字減1
|
操作及數(shù)據(jù)類型
|
IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD,
*LD, *AC
OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD,
*AC
IN/OUT數(shù)據(jù)類型:字節(jié)
|
IN: VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AC, AIW, LW, T,
C, 常量, *VD, *LD, *AC
OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C,
*VD, *LD, *AC
數(shù)據(jù)類型:整數(shù)
|
IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, 常量,
*VD, *LD,*AC
OUT,;VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD,
*AC
數(shù)據(jù)類型:雙整數(shù)
|
說明:
(1)使ENO =
0的錯誤條件:SM4.3(運行時間),,0006(間接地址),SM1.1溢出)
(2)影響標志位:SM1.0 (零),,SM1.1(溢出),,SM1.2(負數(shù))。
(3)在梯形圖指令中,,IN和OUT可以指定為同一存儲單元,,這樣可以節(jié)省內存,在語句表指令中不需使用數(shù)據(jù)傳送指令,。
冗余的CPU414H中央控制單元
本自控系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的中央控制器采用冗余設計,,它由2套AS-400型中央控制器組成。它們預裝有冗余軟件,并通過一個通訊接口實現(xiàn)相互連接,。在系統(tǒng)正常的運行中,,當某個中央控制器出現(xiàn)故障時,另一個中央控制器能自動接管所有的工作,,*保*了系統(tǒng)繼續(xù)正常運行,。因此系統(tǒng)現(xiàn)場控制站的AS-400中央控制器具有很好的冗余性能。
AS 的中央處理器采用S7-400 系列工業(yè)控制器中S-414 以上的CPU,,專為過程控制應用設計,,CPU 芯片的底層程序采用類PASCAL語言編寫,為CFC,SFC等過程控制語言提供平臺,。中央控制器中預裝有冗余軟件,,用戶在組態(tài)時可完全忽略其冗余特性,象對非冗余系統(tǒng)組態(tài)一樣只需輸入用戶程序,。
3.遠程I/O站
每個分布式I/O站的有源背板總線上插有2個IM153-2通訊接口模塊 ,,分別通過2條獨立的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線與AS-400中央控制站進行實時通信。在系統(tǒng)運行過程中,,當其中某一個IM153-2通訊接口模塊發(fā)生故障時,, 系統(tǒng)能自動地切換到另一個IM153-2通訊接口模塊,并可帶電熱插拔更換故障的通訊接口模塊,,不會影響系統(tǒng)正常運行,。
4.冗余的通訊網絡
CP443-1作為標準的工業(yè)以太網連接裝置,在物理層上采用高防護等級的通訊線纜,,工業(yè)以太網的卡件上帶有CPU可以獨立處理通訊信號,。高速工業(yè)以太網是在工業(yè)以太網的通訊協(xié)議的基礎上,將通訊速率提高到了100M/s,。SIMATIC
NET 中的高速以太網采用了全雙工并行(FDX)通訊模式,,這種模式允許站點同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù),通訊速率可提高一倍,。SIMATIC
NET 在高速以太網上還采用了交換技術,,利用交換機模塊將整個網段分成若干子網,每個子網都可以獨立地形成一個數(shù)據(jù)通訊網段,,可以大大地提高通訊效率,。普通以太網上由于網段上數(shù)據(jù)通訊阻塞的存在,使得網絡上實際通訊技術只有40%,,采用了全雙工并行通訊技術和交換技術后,,使得網絡的通訊能力得以充分地利用。
5.主要監(jiān)控功能描述:
(1) 工藝流程顯示:依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖,;
(2) 順序控制操作指導:在PCS7中提供SFC順序功能圖,,以圖形方式監(jiān)控順序控制過程,;
(3) 系統(tǒng)控制和設定功能:控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫,,可以對回路控制和參數(shù)設定進行集中顯示,、集中監(jiān)控;
(4) 趨勢顯示:以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢,;
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理:提供日報,、月報打印功能,可提供定時打印,、事件驅動打印,、召喚打印等;
(7) 用戶級別管理:為了*保*系統(tǒng)的安全操作,,系統(tǒng)提供多級用戶權限管理,,不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統(tǒng)經長期運行證明,,各項技術指標均達到國際先進水平,,主要表現(xiàn)如下:
(1) 燃燒效率高:垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分,垃圾燃盡率高,;
(2) 處理垃圾范圍廣泛 :由于設計了根據(jù)不同垃圾類型而調整的控制策略,,垃圾處理范圍大大提高,能夠處理工業(yè)垃圾,、生活垃圾,、廢棄橡膠輪胎等;
(3) 運行維護費用低 :由于自動控制水平高,,運行人員少,,定檢和不定期檢修費用低,降低了維護費用,;
(4) 可靠性高 :經過長期運行表明,,控制系統(tǒng)故障率非常低,系統(tǒng)可用率可達99.9%以上,,滿足設計要求,;
倉庫存儲PLC控制系統(tǒng)設計
倉庫存儲控制系統(tǒng)模型如下圖所示:
在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運送至倉庫區(qū),,傳送帶1由電動機M1驅動,。傳送帶2將包裹運出倉庫區(qū),傳送帶2有電動機M2驅動,。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關PEB1確定入庫的包裹數(shù),,傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關PEB2確定出庫的包裹數(shù)。
控制要求如下:
(1)5個指示燈(HL1~HL5)顯示倉庫區(qū)的占用程度,。
(2)電機M1的起停由按鈕SB1和SB2控制,,若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止,。電動機M2的起停由按鈕SB3和SB4控制,若倉庫已空,,則傳送帶2自動停止,。
(3)庫區(qū)存儲量由MW0中的值決定,MW0的初值為100,。MW0中的內容可以通過按鈕SB5增加,,每按一次SB5,MW0中的內容增加10,,每按一次按鈕SB6,,MW0中的內容減10。MW0的內容*小不能少于10,,*大不能大于200,。只用當兩臺電動機都處于停止狀態(tài)時才可修改MW0中的值。
(4)倉庫內剩余空間的包裹存儲數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中,。
1. PLC硬件配置
控制系統(tǒng)中的硬件配置如下:
序號
|
名稱
|
型號說明
|
數(shù)量
|
1
|
CPU
|
CPU313
|
1
|
2
|
電源模塊
|
PS307
|
1
|
3
|
開關量輸入模塊
|
SM321
|
1
|
4
|
開關量輸出模塊
|
SM322
|
1
|
5
|
前連接器
|
20針
|
2
|
2.分析控制要求進行輸入輸出點分配,,并根據(jù)分配畫出外部接線圖。
輸出:
序號
|
輸入信號名稱
|
地址
|
1
|
M1開始按鈕SB1(常開)
|
I0.0
|
2
|
M1停止按鈕SB2(常開)
|
I0.1
|
3
|
M2開始按鈕SB3(常開)
|
I0.2
|
4
|
M2停止按鈕SB4(常開)
|
I0.3
|
5
|
加數(shù)按鈕SB5(常開)
|
I0.4
|
6
|
減數(shù)按鈕SB6(常開)
|
I0.5
|
7
|
光電開關PEB1
|
I0.6
|
8
|
光電開關PEB2
|
I0.7
|
輸入:
序號
|
輸出信號名稱
|
地址
|
序號
|
輸出信號名稱
|
地址
|
1
|
指示燈HL1
|
Q4.0
|
5
|
指示燈HL5
|
Q4.4
|
2
|
指示燈HL2
|
Q4.1
|
6
|
電動機M1(KM1)
|
Q4.5
|
3
|
指示燈HL3
|
Q4.2
|
7
|
電動機M2(KM2)
|
Q4.6
|
4
|
指示燈HL4
|
Q4.3
|
|
|
|
西門子PLC S7-200支持的波特率和設備的缺省地址
數(shù)據(jù)通過網絡傳輸?shù)乃俣仁遣ㄌ芈?,其單位通常是Kbaud或者Mbaud,。波特率是指在給定時間內傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是多少。例如,,19.2Kbaud表示的1秒內傳輸19200位數(shù)據(jù),。在同一個網絡中通訊的器件必須被配置成相同的波特率,網絡的*高波特率取決于連接在該網絡上的波特率*低的設備,。
下面是西門子PLC
S7-200支持的波特率,。
表1 S7-200支持的波特率
網絡
|
波特率
|
標準網絡
|
9.6K到187.5K
|
使用EM277
|
9.6K到12M
|
自由端口
|
1200到115.2K
|
在網絡中要為每一個設備指定一個唯*的地址. 唯*的地址可以確保數(shù)據(jù)發(fā)送到正確的設備或者來自正確的設備。S7-200支持的網絡地址為0到126,。對于有兩個通訊口的S7-200,,每一個通訊口可以有自己的站地址。
下面是西門子PLC
S7-200設備的缺省地址,。
表2 S7-200設備的缺省地址
S7-200設備
|
缺省地址
|
STEP7-Micro/WIN
|
0
|
HMI(TD200,TD或OP)
|
1
|
S7-200CPU
|
2
|
西門子S7 PLC自由通信口模式的應用(打印機和條形碼閱讀程序
西門子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport
Mode)的通信協(xié)議可自由定義,,通信所需要的信息存放在特殊存儲字節(jié)SMB30中,用戶須作如下說明:
奇偶校驗
每個字符的位數(shù)
波特率
自由通信口模式可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù),。本例用一個仿真的打印機程序來描述數(shù)據(jù)發(fā)送,,再用一個條形碼閱讀程序來說明數(shù)據(jù)接收。
例圖