東莞正信智能裝備生產(chǎn)光纖傳輸激光焊接機(jī),，能量反饋光纖激光焊接機(jī),，多工位激光焊接機(jī)，工業(yè)機(jī)器人激光焊接機(jī),，振鏡式掃描激光焊接機(jī),，連續(xù)光纖激光焊接機(jī)，全自動(dòng)激光焊接機(jī),，半自動(dòng)激光焊接機(jī),，激光焊接機(jī)，光纖激光打標(biāo)機(jī),，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制等 ? ? ?


? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置,、姿態(tài),、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,，具有編程簡(jiǎn)單,、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面,、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn),。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控,、診斷和管理更加便捷,。

機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤,、座椅骨架,、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人,。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,，甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)，同時(shí),，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短,。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件,。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度,。轎車后橋,、副車架、搖臂,、懸架,、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(metal-Inert Gas Welding，MIG)為主的受力安全零件,，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,，板厚平均為1.5～4 mm，焊接主要以搭接,、角接接頭形式為主,，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能,。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并*保*了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，改善了勞動(dòng)環(huán)境,。

激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器，主要有兩大類,，一類是固體激光器,，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長(zhǎng)為1.06 mm,，主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送,，因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工,，通常用于焊接精度要求比較高的工件,。汽車工業(yè)常用輸出功率為3～4 kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體激光器,，又稱CO2激光器,，分子氣體作工作介質(zhì)，產(chǎn)生平均為10.6 mm的紅外激光,，可以連續(xù)工作并輸出很高的功率,，標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2～5 kW之間,。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接,。

德國(guó)的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chǎn)CO2激光器,，HAAS公司則主要生產(chǎn)固體(Nd：YAG)激光器，而IPG公司生產(chǎn)新型的光纖激光器,，Laserline公司生產(chǎn)半導(dǎo)體激光器,，形成相互競(jìng)爭(zhēng)又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈。大眾汽車,、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國(guó)應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè),。德國(guó)的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國(guó),，并在上海大眾和一汽-大眾的轎車批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動(dòng)了中國(guó)激光焊接技術(shù)的應(yīng)用,。

使用輸出功率大于4 kW的二極管激發(fā)的固體激光器,，對(duì)于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統(tǒng)的光束質(zhì)量特別好,，能夠瞬間注入直徑為0.4 mm的光纖中,。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點(diǎn)”直徑更小,，功率密度更高,，使人們能夠進(jìn)行以連續(xù)波的模式進(jìn)行焊接。例如,，用于對(duì)小型樣品和小零件的各種連接,，如對(duì)接、T形焊接和搭接進(jìn)行了研究,，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3 mm)和AlMg3(厚度：1.6 mm)鋁合金,。高質(zhì)量的焊道外形只有在純粹的連續(xù)波狀態(tài)才有可能。當(dāng)使用千瓦級(jí)的二極管激發(fā)的Nd：YAG

激光器焊接鋁時(shí),，在很寬的參數(shù)范圍內(nèi)都能獲得很高的可靠性,。