SIEMENS 可編程控制器
上海非俗公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡,、數(shù)控系統(tǒng),、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動,、  凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保一年，假一罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精,，歡迎來電質(zhì)詢高品質(zhì)西門子產(chǎn)品上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子代理商）
聯(lián)系人            ：瞿章明（銷售工程師）

CPU 224 XP

種類

電源電壓

輸入電壓

輸出電壓

輸出電流

直流輸出

24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.75 A, 晶體管

繼電器輸出

85 至 264 VAC

24 V DC

24 V DC, 24 至 230 V AC

2 A,繼電器

CPU 224 XPsi

種類

電源電壓

輸入電壓

輸出電壓

輸出電流

直流輸出,，漏電流

24 V DC

24 V DC

24 V DC, 漏電流

0.75 A, 晶體管

Functions

廣泛的指令集:

有大量的

基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值,、存儲,、計數(shù)、產(chǎn)生時間,、裝載,、傳輸、比較,、移位,、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序（帶局部變量）

集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR）,，寫網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）

用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時間調(diào)制,、脈沖序列功能,、算能、浮點(diǎn)算法,、PID 閉環(huán)控制,、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡化,。

計數(shù):

用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域

中斷處理:

邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng),。

時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。

當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,，可觸發(fā)計數(shù)器中斷,。

通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息

輸入/輸出的直接詢問和驅(qū)動:

也可以對輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置?？刂破髂苎杆俚貙^程事件作出響應(yīng)（例如,，當(dāng)發(fā)生中斷時，直接復(fù)位輸出）,。

口令保護(hù):

3 級口令保護(hù)的概念有效地*保*了用戶專有技術(shù)的安全,。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案:

完全訪問:程序可以隨便改動,。

只讀：未經(jīng)授權(quán)不能修改程序,?？梢赃M(jìn)行測試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序,。

完全保護(hù)：未經(jīng)授權(quán)不能修改,、讀出和復(fù)制程序?？蛇M(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。

測試和診斷功能：

用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個程序。多大 124 個循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù),，如位存儲器,、定時器或計數(shù)器同時記錄下來。

測試和診斷運(yùn)行過程中對輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”：

可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,，例如可以檢測用戶程序,。

在線運(yùn)行編輯：

在運(yùn)行模式下，可以編輯程序,，并通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中,，而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。

提供諸如其它SIN,、COS,、TAN、LN,、EXP算術(shù)模塊

數(shù)據(jù)紀(jì)錄：

時間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數(shù)據(jù),、統(tǒng)計數(shù)據(jù),、故障報文，可選擇地加入時間標(biāo)簽,?？梢允褂?nbsp;STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀(jì)錄文件。

配方管理:

在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方,。為了更好地使用存儲器,，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中?？梢栽诰€修改和更新配方,。

內(nèi)容簡介編輯

主要內(nèi)容包括：西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令,、PLC梯形圖程序設(shè)計,、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件,、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò),、變頻器的PLC控制,、人機(jī)交互設(shè)備、S7-200的常用模塊,、PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計及PLC的安裝與維修等,。

全書重點(diǎn)突出，層次分明,，注重知識的系統(tǒng)性,、針對性和先進(jìn)性；注重理論與實(shí)踐聯(lián)系,，培養(yǎng)工程應(yīng)用能力,。另外，本書配套光盤給出了書中的實(shí)例文件,、開發(fā)過程的操作錄像文件,、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學(xué),，動手實(shí)踐,。

本書特別適合初學(xué)者使用，對有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識的讀者來說,，也是不可多得的參考資料,，此外，本書也可以用作可編程控制器設(shè)計人員的培訓(xùn)教材或大專院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考用書,。

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用S7-200進(jìn)行定位控制,、監(jiān)視和位置校正設(shè)計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視,。為了求出傳感器信號,，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣,，就可檢測出位置誤差,。例如，當(dāng)起一停頻率超出時,，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤,。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正,。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一,、初始化

在程序的第 一個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,，高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器,。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入,。旋轉(zhuǎn)方向的選擇,、按鈕鎖定,、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,，在輸出脈沖結(jié)束之后,，等待T1時間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失,。

二,、實(shí)際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較,。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,，當(dāng)超過起停頻率時,，那就會造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時,，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出,。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來,，則起動第二等待定時器T2,。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計算出校正的步數(shù),。當(dāng)校正時,，電動機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失,。

四,、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見,，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后,，控制才被打開,，然后，進(jìn)行另一個參考點(diǎn)的檢測,。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來,。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議,。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器),。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息,，以及向主設(shè)備發(fā)送信息,。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理,。