Kollmorgen AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器,，它具備快速,、功能豐富,、靈活,、快速集成,、易于使用等優(yōu)點(diǎn),，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運(yùn)行,，無(wú)縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備,。并且，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求,，AKD提供工業(yè)*先的伺服性能,、通訊選擇和電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn),。



AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

堅(jiān)固的,、技術(shù)先進(jìn)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓越的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生*優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性,。使用Kollmorgen伺服組件,，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。



AKD伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)


在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以精確匹配AKD,，所以將功率
密度提高了20-30%
可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)*出色、*迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,。
自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益,，其中包括觀(guān)測(cè)器。
結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng),。
精確控制各種電機(jī)
針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償,。
處理量更大，精度更高
高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的精度和出色
的可重復(fù)性
因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng),，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)*
先進(jìn)的高分辨率伺服算法（專(zhuān)利待批）,，所以整定時(shí)間
很短。
采用了先進(jìn)的伺服技術(shù),，比如高階觀(guān)測(cè)器和雙二階濾波
器,，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)**尖性能。
*高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路,。市場(chǎng)上速度*快的數(shù)字電流
環(huán)路,。
便于使用的圖形用戶(hù)接口（GUI）,，可以加快調(diào)試和故障檢修
六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
多功能波特圖可以幫助用戶(hù)快速評(píng)估性能,。
自動(dòng)完成可編程命令,，無(wú)需查找參數(shù)名。
只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
置,，從而允許用戶(hù)迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù),。
業(yè)內(nèi)*豐富的編程選件。
靈活,，可以擴(kuò)展以滿(mǎn)足任何應(yīng)用需求
3到96A的連續(xù)電流,；9到192A的峰值電流。
功率密度非常高,，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸,。
所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和*都具有真正的即插
即用功能。
支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
（SFD）,、EnDat2.2,、01、Biss,、模擬正弦/余弦編碼器,、
增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器,。
緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn),，不需要增加大型硬件：
EtherCAT?、SynqNet?,、Modbus/TCP以及CANopen?,。
可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
直驅(qū)直線(xiàn)電機(jī)
電動(dòng)缸直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)
無(wú)桿執(zhí)行器直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)
精密平臺(tái)直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性
Kollmorgen WorkBench圖形用戶(hù)界面
數(shù)字信號(hào)處理器控制
螺絲固定接線(xiàn)端I/O連接器
實(shí)時(shí)性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD),，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新0.67 μs
速度環(huán)更新62.5 μs
位置環(huán)更新125 μs
以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

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120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms)                  峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306               3                                         9                            1100
AKD-x00606               6                                        18                           2000
AKD-x01206              12                                       30                           4000
AKD-x02406              24                                       48                            8000

480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm）                  峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307               3                                        9                                 2000
AKD-x00607               6                                        18                               4000
AKD-x01207              12                                       30                               8000
AKD-x02407              24                                       48                               16000
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