西門子是機(jī)床自動化以及整個制造自動化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來已經(jīng)成為機(jī)床市場上的行業(yè)標(biāo)桿。經(jīng)驗卓著的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊?wèi){借其優(yōu)勢和創(chuàng)新力確保

SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善,，以滿足市場需求。除了創(chuàng)新,，質(zhì)量是我們的核心競爭力,，于研發(fā)、生產(chǎn)和測試流程的

持續(xù)改進(jìn),，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性,。

方球化企業(yè)

憑借緊密聯(lián)系的銷售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò),，以及國際化生產(chǎn)地,，西門子機(jī)床控制系統(tǒng)成為方球市場上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長并在實

際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機(jī)工效,。此外,，西門子還是增進(jìn)產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的先行者，西門子機(jī)床控制系統(tǒng)在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位,。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下,，汽車、飛機(jī)航天,、發(fā)電,、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機(jī)床控制系統(tǒng)與這些機(jī)床市場緊密聯(lián)系,，從而生

產(chǎn)出**美適應(yīng)市場需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品,。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了先進(jìn)的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境,；其中涵蓋了行業(yè)專用的支持與服務(wù)系列方案,，確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和維護(hù),。因此,，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。

西門子STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件的安裝與參數(shù)設(shè)置1 系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)：Windows 95,、Windows 98,、Windows ME或 Windows 2000計算機(jī)：IBM 486以上兼容機(jī),，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器,，至少50MB以上硬盤空間,，Windows 支持的鼠標(biāo)。通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個通信處理器卡）,，用來將計算機(jī)與PLC連接,。2 軟件安裝STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件在一張光盤上，用戶可按以下步驟安裝：①將光盤插入光盤驅(qū)動器,。②系統(tǒng)自動進(jìn)入安裝向?qū)?，或單擊“開始”按鈕啟動Windows 菜單。③單擊“運(yùn)行”菜單,。④按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b,。⑤在安裝結(jié)束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機(jī)選項 ,。3 硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機(jī)與PLC之間的通信,。這是單主機(jī)與個人計算機(jī)的連接，不需要其他硬件,，如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等,。典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如下圖所示。4 參數(shù)設(shè)置安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后,，可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù)：（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時單擊通信圖標(biāo),，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信對話框,。（2）在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),，將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。（3）單擊Properties按鈕,，將出現(xiàn)接口屬性對話框,，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確,，其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特,。比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法PID控制的難點(diǎn)在于整定控制器的參數(shù)。為了學(xué)習(xí)整定PID控制器參數(shù)的方法,，必須做閉環(huán)實驗,，開環(huán)運(yùn)行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊,、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,，此外還需要被控對象、檢測元件,、變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),。例如可以用電熱水壺作為被控對象,，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓,，用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機(jī)構(gòu),。 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢？ 在控制理論中,，用傳遞函數(shù)來描述被控對象,、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PID控制器,。 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運(yùn)算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）的傳遞函數(shù),。我曾將這種運(yùn)放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗,。 用運(yùn)算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩,。有沒有更簡單的方法呢,？ 除了用運(yùn)算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù)，也可以用PLC的程序來模擬,。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,，虛線右邊是被控對象,，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序,。