程序和注解

一,、初始化

在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,，高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù),。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入,。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定,、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述),。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后,，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失,。

二,、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較,。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),，定位就是正確的。如果實際位置在此目標(biāo)范圍之外,，當(dāng)超過起停頻率時,，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時,，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出,。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來,，則起動第二等待定時器T2,。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù),。當(dāng)校正時,，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失,。

四,、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置,，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 ),。只有按下確認按鈕I1.4之后,，控制才被打開，然后,，進行另一個參考點的檢測,。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息,。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議,。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode),，S7-212接收來自主設(shè)置的信息,，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理,。

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