主要特性：

APX系列可編程精密直流/交流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能,、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器,，*大功率可達5KW,。AP系列驅(qū)動器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動器的應(yīng)用提供了一個非常強大、靈活,、快捷,、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制,、PLC,、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）,、力矩(DDR),、音圈、有刷,、無刷伺服電機的位置,、速度、轉(zhuǎn)矩控制,。

優(yōu)勢：

驅(qū)動直線、力矩,、音圈或有刷,、無刷伺服電機
可編程順序、點到點,、PVT,、電子齒輪、凸輪
位置,、速度,、轉(zhuǎn)矩控制模式
獨立可編程（Stand-alone）、外部控制,、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
CANopen DS-402,，RS232 ASCII通信控制
脈沖/方向, PWM速度/轉(zhuǎn)矩, ±10V模擬量位置/速度/轉(zhuǎn)矩, 編碼器A/B
增量編碼器、數(shù)字霍爾,、反電動勢
旋轉(zhuǎn)變壓器,、模擬量Sin/Cos編碼器可選
第2編碼器輸入/輸出可配置，實現(xiàn)全閉環(huán)控制

伺服驅(qū)動器系列	APX系列直流/交流伺服驅(qū)動器
驅(qū)動電機	直線（DDL）、力矩(DDR),、音圈,、有刷、無刷伺服電機
控制模式	運動序列,、點到點,、PVT、電子齒輪,、凸輪,、位置、速度,、轉(zhuǎn)矩控制模式
運行模式	獨立可編程控制（Stand-alone）,、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
通信類型	RS232,、CAN/CANopen,、EtherCAT
輸入輸出	1個±10V模擬量輸入 12個數(shù)字量輸入，無光隔,。1個使能專用,，11個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔
反饋	正交增量編碼器,*大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W,，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
邏輯供電電壓	18-30VDC
電機供電電壓	80-240VAC/100-340VDC
全面的保護設(shè)計	過流,、短路、接地,、過壓,、欠壓、I2t,、控制錯誤

選型表：

伺服驅(qū)動器型號	供電電壓 VAC(V)	連續(xù)電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	編碼器類型
APX-06A230-CALTE	80…230	6	18	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-12A230-CALTE	80…230	12	36	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-20A230-CALTE	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	增量編碼器
APX-20A230-CALTSC	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	Sin/Cos編碼器
APX-20A230-CALTR	80…230	20	40	195 x 150 x 65mm	旋轉(zhuǎn)變壓器