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公司基本資料信息
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TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教,、安全防碰撞等功能,，可以直接與人協(xié)同工作,。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組，既輕便靈活,、運行平滑柔順,，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性,、 協(xié)作性與開放性,，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn),、上下料、AGV,、3C電子,、科研、醫(yī)療等行業(yè),。TA6系列協(xié)作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用途多樣化,，不管您是什么行業(yè)或者產(chǎn)品，都可以很好的融入到各個生產(chǎn)流程,，提升您工廠的生產(chǎn)效率,，并更好的節(jié)約人工成本。
| 型號Type | TA6-R5 | |
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般程序約250w | |
| 環(huán)境溫度 | 0-50°C | |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |
| 協(xié)作 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | |
| 規(guī)格 | ||
| 有效載荷 | 5kg | |
| 高度 | 1067mm | |
| 工作半徑 | 795mm | |
| 自由度 | 6個旋轉(zhuǎn)關節(jié)（自由度） | |
| 編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | |
| 移動 | ||
| 重復精度 | ±0.02mm,，帶有效載荷 | |
| 軸 | 工作范圍 | *大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±150°/s |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±150°/s |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±150°/s |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端執(zhí)行器 | 1.5m/s | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO潔凈室等級 | 6 | |
| 噪聲 | <60dB | |
| 機器人安裝 | 任意角度 | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | ?172mm | |
| 材料 | 鋁,，鋼 | |
| 執(zhí)行器連接類型 | EtherCAT | |
| 電纜長度 | 6m | |
| 重量（含纜線） | 22.6kg | |
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