簡介： 在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時也給工業(yè)控制帶來了前所未有的非凡變化,。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作,、控制,、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會被完全淘汰,，但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計者的設(shè)計思想.

  一,、控制繼電器存在的缺點

今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性,。但是,，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的,，容易損壞,。而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧,，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果,。再者,，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的,。在全負(fù)荷運載的情況下,，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能,。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線,、安裝，如果有簡單的改動,，也需要花費大量時間及人力和物力去改制,、安裝和調(diào)試。

二,、可編程序控制器的優(yōu)勢,、特點及功能

可編程控制器以體積小功能強大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯,、運動控制,、定時控制、計數(shù)控制,、數(shù)字運算,、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系,，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制,。特別是現(xiàn)在，由于信息,、網(wǎng)絡(luò)時代的到來,，擴展了PLC的功能，使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力,，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè),。

１、順序控制

順序控制是PLC基本,、應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域,。所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序,，在控制信號的作用下,，使得生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動地按照順序動作。由于它還具有編程設(shè)計靈活,、速度快,、可靠性高,、成本低、便于維護等優(yōu)點,，所以在實現(xiàn)單機控制,、多機群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng),。它主要是根據(jù)操作按扭,、限位開關(guān)及其它現(xiàn)場給來的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應(yīng)的操作,，從而達到了自動化生產(chǎn)線控制,。比較典型應(yīng)用在自動電梯的控制、管道上電磁伐的自動開啟和關(guān)閉,、皮帶運輸機的順序啟動等,。例如我分廠的原料混料系統(tǒng)就是利用了PLC的順序控制功能。

２,、閉環(huán)過程控制

以往對于過程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)開,、閉環(huán)控制。而現(xiàn)在完全可以采用PLC控制系統(tǒng),，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成,，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定,，不受元件影響，因而可靠性更高,，容易實現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進的控制方法,，可以同時控制多個控制回路和多個控制參數(shù)。例如生產(chǎn)過程中的溫度,、流量,、壓力、速度等,。

３,、運動位置控制

PLC可以支持?jǐn)?shù)控機床的控制和管理，在機械加工行業(yè),，可編程控制器與計算機數(shù)控（CNC）集成在一起,，用以完成機床的運動位置控制，它的功能是接受輸入裝置輸入的加工信息,，經(jīng)處理與計算,，發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動裝置，通過步進電機或伺服電機,，使機床按預(yù)定的軌道運動,，以完成多軸伺服電機的自控,。目前以用于控制無心磨削、沖壓,、復(fù)雜零件分段沖裁,、滾削摸削等應(yīng)用中。

４,、生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理

PLC可以通過通迅接口與顯示終端和打印機等外設(shè)相連,。顯示器作為人機界面（HMI）是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備，它與PLC相結(jié)合可取代電控柜上眾多的控制按鈕,、選擇開關(guān),、信號指示燈，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排,。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進行,。PLC可以方便、快捷地對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進行采集,、處理,，并可對要顯示的參數(shù)以二進制、十進制,、十六進制,、ASCII字符等方式進行顯示。在顯示畫面上,，通過圖標(biāo)的顏色變化反應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài),，如閥門的開與關(guān)，電機的啟動與停止,，位置開關(guān)的狀態(tài)等,。PID回路控制用數(shù)據(jù)、棒圖等綜合方法反映生產(chǎn)過程中量的變化,，操作人員通過參數(shù)設(shè)定可進行參數(shù)調(diào)整,，通過數(shù)據(jù)查詢可查找任一時刻的數(shù)據(jù)記錄，通過打印可保存相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),，為今后的生產(chǎn)管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利,。

５、網(wǎng)絡(luò)特性

PLC可以實現(xiàn)多臺PLC之間或多臺PLC與一臺計算機之間的通訊聯(lián)網(wǎng)要求,，從而組成多級分布式控制系統(tǒng),，構(gòu)成工廠自動化網(wǎng)絡(luò)。

(1)  通過通訊模塊,、上位機以及相應(yīng)的軟件來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控,。

(2)  通過調(diào)制解調(diào)器和公用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程客戶端計算機相連，從而使管理者可通過電話線對控制系統(tǒng)進行遠(yuǎn)距離監(jiān)控。

結(jié)束語

可編程控制器作為一種通用的工業(yè)控制器,，它可用于所有的工業(yè)領(lǐng)域,。當(dāng)前國內(nèi)外已經(jīng)廣泛的將可編程控制器成功地應(yīng)用到機械、冶金,、石油,、化工、紡織,、交通,、電力、軍事等各個領(lǐng)域,，并取得了可觀的技術(shù)濟濟效益,。而且它還代表當(dāng)今電氣控制技術(shù)的世界先進水平，它已與數(shù)控技術(shù)    ,、CAD／CAM技術(shù),、工業(yè)機器人技術(shù)并列為工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱。