ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì),，目前已覆蓋ET 200S的主要功能,，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊,，信號(hào)模塊支持熱插拔,，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組,，支持組態(tài)控制功能,。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S,，體積減少50%,；改變了模板供電方式，無(wú)需PM-E模板,；模板功能進(jìn)行了整合,，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊,，從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊,；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高,；采用快速接線技術(shù),，接線無(wú)需工具,；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,，分別為IM 155-6 PN ST,、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：

其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,，二者的區(qū)別如下圖1所示：

圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）

使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

抗震性能可達(dá) 1g

如果插口損壞,，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達(dá)5g

提高電磁兼容性

一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,，通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換,；

baseUnit：信號(hào)模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接,，同時(shí)baseUnit還可提供電源分組功能,，該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)選擇帶電源分組功能的baseUnit實(shí)現(xiàn)，帶有電源分組能力的baseUnit均為淺色,，在下列情況下,，必須采用帶電源分組能力的baseUnit；

?       ET 200SP接口模塊后的baseUnit,；

?       一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A；

?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同,；

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 baseUnit ,，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的baseUnit,。 

I/O模塊：安裝在baseUint上,，用于I/O信號(hào)的處理；

服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài),，并斷開ET 200SP的背板總線,，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中，與接口模塊一同供貨,。