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運動控制功能特點
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提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)
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提供可組態(tài)的反沖補償
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支持絕對,、相對和手動位控模式
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支持連續(xù)操作
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提供多達32 組運動動包絡(luò),，每組包絡(luò)*多可設(shè)置16 種速度
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提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和*終的接近方向進行選擇
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運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板,。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
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使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
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顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
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查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
編程
人性化軟件,，提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件,，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD,、FBD,、STL語言。安裝文件小于100 MB,。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時,，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效,。
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全新菜單設(shè)計
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單,，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計，所有菜單選項一覽無余,，形象的圖標(biāo)顯示,，操作更加方便快捷,。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間,。
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全移動式窗口設(shè)計
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動,、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口,、程序編輯窗口,、輸出窗口、變量表,、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進行組合,，*大限度的提高編程效率。
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變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名,，并且直接通過變量名進行調(diào)用,，完全享受高級編程語言的便利。根據(jù)實現(xiàn)的功能,，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名,，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能,，能為程序塊,、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋,，大幅提高程序的可讀性,。當(dāng)鼠標(biāo)移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型,。
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