西門子研究人員開發(fā)的虛擬傳感器不必借助安裝在電機內(nèi)部的傳感器,，即可計算出電機內(nèi)部溫度,。籍此得到的信息可以避免不必要的停機——這一改進將大大降低運營成本,。
諸如壓縮氣體用的大型電機的轉(zhuǎn)子，盡管龐大如房間,，但卻難以進入,。這種轉(zhuǎn)子在啟動時產(chǎn)生的熱應力很高，一旦過熱就會造成損害,。因此,，必須監(jiān)測其溫度。
驅(qū)動這種轉(zhuǎn)子的電機是所謂的凸極電機,，這些巨大的機器在石油,、天然氣及化工行業(yè)常用于驅(qū)動大功率泵機。由于未配備變頻器,，直接連接至電網(wǎng),，它們在啟動時會產(chǎn)生大量的熱量。若反復啟動,，其內(nèi)部溫度可能飆升至800°C，從而可能造成嚴重損害,。為此,，在重新啟動之前，必須讓電機冷卻下來,。問題是：需要多長時間,？電機內(nèi)部關(guān)鍵區(qū)域的溫度無法直接測量。這樣一來,，技術(shù)人員迄今為止只能估計冷卻時長,。一般而言，專家會設定一個緩沖期,，以排除發(fā)生損害的可能性,。這樣的停機往往長達12小時，比實際冷卻用時長得多,，故而令經(jīng)營者蒙受巨大損失,。
透過增強現(xiàn)實頭盔來觀看電機演示器，佩戴者可以看到電機及其內(nèi)部的逼真模擬,，以及疊加于其上的真實演示器,。
虛擬傳感器
現(xiàn)在，得益于西門子中央研究院（CT）開展的工作,，研究人員可以利用虛擬傳感器來測量和監(jiān)測電機在運行狀態(tài)下的內(nèi)部溫度,。這一發(fā)展有助于顯著減少停機時間，提高設備利用率,。虛擬傳感器原型的數(shù)學模型基于數(shù)字化雙胞胎——它精確地模擬了真實的傳感器若能裝入電機內(nèi)部將如何工作,。透過增強現(xiàn)實頭盔HoloLens來觀看電機演示器,，佩戴者可以看到電機及其內(nèi)部的逼真模擬，以及疊加于其上的真實演示器,。從藍色到紅色的不同顏色表明了溫度水平,。
西門子中央研究院的仿真專家Birgit Obst表示，“我們借鑒了西門子過程工業(yè)與驅(qū)動集團,，特別是柏林西門子電機工廠同事們的工作成果,。他們在開發(fā)電機時，使用了數(shù)學模型來捕捉驅(qū)動裝置的幾何形狀和材料特性,，以便創(chuàng)建出每個組件的數(shù)字化雙胞胎,。”但這些模型極為廣泛且又復雜,，因而通常無法用于實時計算,。在解決這一挑戰(zhàn)的過程中，西門子研究人員取得了兩個重大進展：他們成功地運用了數(shù)學規(guī)約方法,，并且成功地推導出抽象模型,，盡管這些模型不那么全面，但仍可得出關(guān)鍵的模擬結(jié)果,。這些模型的計算速度比傳統(tǒng)工程仿真工具快1000倍,，并且精度偏差更小、可控,。得益于此,，西門子開發(fā)出可在運行期間持續(xù)進行監(jiān)測的數(shù)字化雙胞胎。這些數(shù)字化雙胞胎可以隨時提供現(xiàn)實的虛擬圖像,。通過將虛擬傳感器生成的數(shù)據(jù)與非運動組件上的傳感器生成的數(shù)據(jù)進行比較,，可量化虛擬傳感器的精度。
節(jié)省費用
利用西門子研究人員開發(fā)出的新模型,，可以得出關(guān)于電機轉(zhuǎn)子溫度的可靠結(jié)論,。西門子中央研究院仿真與數(shù)字化雙胞胎核心技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)調(diào)員Dirk Hartmann指出，“打個比喻,，這就像是天氣預報?，F(xiàn)在，我們可以測量——換句話說,，計算出——特定地點的溫度,，在本例中亦即轉(zhuǎn)子的溫度。不僅如此,，綜合利用各個測量點——相當于氣象站——提供的數(shù)據(jù),，我們可以對所有區(qū)域進行預測，而不只是被測量的區(qū)域?！?
這種能力可以為經(jīng)營者節(jié)省大筆費用,。西門子過程工業(yè)與驅(qū)動集團在柏林的開發(fā)人員Artur Jungiewicz表示，“這樣的優(yōu)化過程可以防止電機過熱,，并縮短冷卻階段的停機時間,，由此每小時節(jié)省可*多21萬歐元?！边@種模擬的另一個特殊特性是其速度：現(xiàn)在溫度變化方向也可以得到實時監(jiān)測并預測,。
演示實踐
一個桌子大小的演示器展示了西門子仿真系統(tǒng)的工作方式：一根軸將兩臺小電機連接起來。左側(cè)電機使右側(cè)電機減速,，并在此過程中產(chǎn)生持續(xù)負荷,。傳感器測量電機外部溫度。與此同時,，運行時長和負荷的數(shù)據(jù)就能被收集到,。仿真系統(tǒng)應用這些輸入?yún)?shù)和電機的有關(guān)數(shù)學模型，計算出右側(cè)驅(qū)動裝置內(nèi)部溫度,，預測溫度變化,。
Hartmann表示，“我們的虛擬傳感器非常精確,，近乎于直接測量溫度,。原型機測量出當前溫度，并預測未來可以重新啟動電機的時間點,。”源自工程系統(tǒng)的基礎(chǔ)模型為我們“提供了寶貴的技術(shù)專長基礎(chǔ),，使我們的方法有別于競爭對手所采用的完全基于數(shù)據(jù)的過程,。”O(jiān)bst如是說,。Hartmann補充道,，“工程模型集成鏈為在線模擬和校準奠定了基礎(chǔ)，這是獨一無二的賣點,?！?
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