AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車,，激光導(dǎo)航車,。其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛,，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地,。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高,，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求,、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉,。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化,。此外,，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力,，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲,、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所,。