柔性振動(dòng)系統(tǒng)的組成

柔性振動(dòng)系統(tǒng)的組成部分主要有料倉(cāng),、柔性振動(dòng)平臺(tái),、CCD相機(jī)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)和PC視覺(jué)定位系統(tǒng)控制,。

柔性振動(dòng)平臺(tái)工作原理

*先人工將零件加料至料倉(cāng),，通過(guò)料倉(cāng)的振動(dòng)送料至柔性供料器料盤,；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，振料盤靠振動(dòng)/翻轉(zhuǎn)零件來(lái)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)分離和定向并實(shí)現(xiàn)客戶需要的姿態(tài),；其次就是通過(guò)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)；*后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

l  通用性：通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)送料平臺(tái)的多軸驅(qū)動(dòng),，極短時(shí)間內(nèi)完成零件的切換,，一機(jī)多用，適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,；有10多種運(yùn)動(dòng)模式,，完全滿足視覺(jué)上料所需的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

l  零件磨損少：多軸振動(dòng)技術(shù)供料更快,，振幅可調(diào),，同時(shí)所需振動(dòng)力度比傳統(tǒng)振動(dòng)平臺(tái)更少，且沒(méi)有傳統(tǒng)振動(dòng)盤的回料盒材料間的多次往返,、反復(fù)摩擦,。

l  響應(yīng)快捷、定位高*：基于多軸頻率耦合技術(shù),，振動(dòng)頻率可平滑調(diào)節(jié)，快速完成物料振動(dòng)分散,，零件可快速定位,。

l  定位準(zhǔn)確、精準(zhǔn)識(shí)別：配合工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng),，集成RGBW（可選）背光源,，零件在料盒內(nèi)被準(zhǔn)確定位抓取，配合底部CCD,，能快速完成產(chǎn)品幾個(gè)面的特征識(shí)別,，再運(yùn)用多軸機(jī)器人完成物料的擺盤、裝配,、碼垛等自動(dòng)化作業(yè),。

l  可靠性高、壽命長(zhǎng)：基于多周頻率耦合技術(shù),，無(wú)氣源結(jié)構(gòu)和其它機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，*證高可靠性和長(zhǎng)壽命。

l  占用空間?。涸O(shè)計(jì)緊湊,、*證了機(jī)臺(tái)占用空間*小化。

l  配置簡(jiǎn)單,、功能集成度高：使用圖標(biāo)式的設(shè)置軟件,，無(wú)門檻式的快速設(shè)置所需振動(dòng)動(dòng)作，可與自動(dòng)化設(shè)備中的各種PLC,、視覺(jué)系統(tǒng)輕松集成,。

l  定制服務(wù)：可根據(jù)零件外形結(jié)構(gòu)定制振動(dòng)料盤（開孔、槽、齒,、紋路等）,，滿足客戶的個(gè)性化需求。

產(chǎn)品參數(shù)