騰陽立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作,，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。
騰陽立柱碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飼料,、化工、飲料,、啤酒,、塑料、耐火材料等產(chǎn)業(yè),，適應(yīng)于企業(yè)對(duì)紙箱,、袋裝、灌裝,、盒裝,、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。
騰陽立柱碼垛機(jī)器人的工作原理是,，包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位,，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng),，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),，Z軸停止下降，夾具開啟,，夾起物料,，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后,，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn),，此時(shí)夾具打開,，將物料碼入制定位置,，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后,，蜂鳴器報(bào)警,，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,，放入新的托盤,，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

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