坐標(biāo)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和特征有哪些

坐標(biāo)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；

1.運(yùn)動自由度,，每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角是直角

2.自動控制,，可重復(fù)編程,，并根據(jù)程序運(yùn)行

3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成,。

4.靈活多功能，因操作工具不同而功能不同,。

5.高可靠性,、高速度、高精度,。

6.可在惡劣環(huán)境下使用,，可長時(shí)間工作，操作維護(hù)方便,。

坐標(biāo)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)特征:
大多數(shù)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)都是根據(jù)特定的工作要求設(shè)計(jì)的。例如,，在確定手的尺寸,、形狀、手指數(shù)量和運(yùn)動自由度時(shí),，應(yīng)考慮被抓取物體的尺寸,、形狀、重量,、材料,、外力的物理?xiàng)l件和旋轉(zhuǎn)環(huán)境。這些又決定了手的抓握功能,，即約束性,、可操作性和感覺性。
坐標(biāo)機(jī)器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式,，一種是門式直角坐標(biāo)機(jī)器人,，另一種是臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人。門式直角坐標(biāo)機(jī)器人能承受較大載荷,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，占用空間大；懸臂坐標(biāo)機(jī)器人使用靈活方便,，占用空間小,。由于用途不同，直角坐標(biāo)碼垛機(jī)的終端設(shè)備可以配備吸附,、抓取,、夾板等各種夾具，可以堆疊各種包裝物品,，如包,、盒,、桶、瓶,、板等,。
坐標(biāo)碼垛機(jī)主要用于自動化生產(chǎn)過程中搬運(yùn)、加工和轉(zhuǎn)移大量工件,。由它組成的碼垛機(jī)器人比其他機(jī)器人成本低得多,，將在更多的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。