湖南CORETEC伺服壓力機(jī)IAI機(jī)械手
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湖南CORETEC伺服壓力機(jī)IAI機(jī)械手
湖南CORETEC伺服壓力機(jī)IAI機(jī)械手
CT4
高速直交機(jī)械手
1) 型號(hào)中的行程單位為cm(厘米),。
R軸動(dòng)作范圍單位為10°。
2) 電纜長(zhǎng)度是從本體接口連接部到控制器的長(zhǎng)度,。標(biāo)準(zhǔn)
為3m或5m,,除此以外的長(zhǎng)度也可采用m單位予以對(duì)
應(yīng)。*長(zhǎng)可對(duì)應(yīng)30m,。
【選型注意事項(xiàng)】
安裝的工裝上連接的電纜和氣管根據(jù)布局設(shè)計(jì)方法不同,,會(huì)成為旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷。
需要綜合考慮安裝工裝的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電纜等的負(fù)荷,,不要超過允許值,。
另外,電纜與氣管布線時(shí)也請(qǐng)注意盡可能不要對(duì)負(fù)荷產(chǎn)生影響,。
【可在旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作的工件】
動(dòng)態(tài)允許力矩(R軸)
動(dòng)態(tài)允許力矩方向
請(qǐng)根據(jù)下述負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式確認(rèn)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否在允許值(2kg?cm2
)以下,。
<可動(dòng)作的工件示例>
如果是重0.1kg,寬5cm,,長(zhǎng)14cm的工件,,
則為1/12×0.1×(142
+52
)≒1.8
可動(dòng)作。
※請(qǐng)注意避免旋轉(zhuǎn)軸末端
工件的中心偏離
旋轉(zhuǎn)軸的輸出軸。 14cm
5cm 重量0.1kg
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案,。公司主營(yíng)有:YAMAHA,、Dyadic、IAI,、NACHi,、MOTOMAN、CORETEC,、Vanguard,、ALPHA 、SICK,、EPSON,、Kawasaki、Hirata,、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等*牌。主要產(chǎn)品:電缸,、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī),、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊,、消費(fèi)電子、汽車,、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠,、涂膠、裝配,、檢測(cè),、搬運(yùn)、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問題,,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,。