湖南CORETEC伺服壓力機(jī)IAI機(jī)械手
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CT4
高速直交機(jī)械手
1） 型號中的行程單位為cm（厘米）,。
R軸動作范圍單位為10°,。
2） 電纜長度是從本體接口連接部到控制器的長度,。標(biāo)準(zhǔn)
為3m或5m，除此以外的長度也可采用m單位予以對
應(yīng),。*長可對應(yīng)30m,。
【選型注意事項(xiàng)】
安裝的工裝上連接的電纜和氣管根據(jù)布局設(shè)計(jì)方法不同，會成為旋轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷,。
需要綜合考慮安裝工裝的轉(zhuǎn)動慣量與電纜等的負(fù)荷,，不要超過允許值。
另外,，電纜與氣管布線時(shí)也請注意盡可能不要對負(fù)荷產(chǎn)生影響,。
【可在旋轉(zhuǎn)軸動作的工件】
動態(tài)允許力矩（R軸）
動態(tài)允許力矩方向
請根據(jù)下述負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算公式確認(rèn)工件的轉(zhuǎn)動慣量是否在允許值（2kg?cm2
）以下。
<可動作的工件示例>
如果是重0.1kg,，寬5cm,，長14cm的工件，
則為1/12×0.1×（142
＋52
）≒1.8
可動作,。
※請注意避免旋轉(zhuǎn)軸末端
工件的中心偏離
旋轉(zhuǎn)軸的輸出軸,。 14cm
5cm 重量0.1kg
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等*牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人,、直線電機(jī)、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊,、消費(fèi)電子,、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠,、涂膠,、裝配、檢測,、搬運(yùn),、切割、 上下料,、鉆孔,、焊錫、拋光,、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力,。
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